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[学位论文] 作者:康, 来源:北京工业大学 年份:2023
基于视觉惯性传感器的即时定位与地图重建算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),融合了惯性传感器的稳定与视觉传感器提供的信息量大的优点,已经成为了智能机器人实现自主导航的关键技术。但是,在机器人的各类应用中,面临着光照、气候、地形等条件截......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林艺术学院 年份:2023
在中国共产党成立100周年之际的历史时刻,涌现出多部影视作品,例如《觉醒年代》、《1921》、《我和我的父辈》、《长津湖》、《铁道英雄》等,这些作品内容丰富,制作精良,思想表达深刻,艺术表现手法精湛,充分展示了具有中国特色社会主义风格的人民美学意识。本篇......
[学位论文] 作者:, 来源:河北北方学院 年份:2023
目的:儿童肺炎支原体肺炎(Mycoplasma Pneumoniae Pneumonia,MPP)合并肺不张支气管痰栓形成后,可能造成塑型性支气管炎、闭塞性细支气管炎及支气管扩张等并发症,会影响患儿生活质量及肺通气功能。因此,需早判断、早治疗。本文研究通过收集行可弯曲支气管镜及肺泡......
[学位论文] 作者:霞, 来源:安徽大学 年份:2023
Brusselator模型作为最经典的化学反应模型,许多学者对其在连续时间和空间中的动态行为进行了详细的理论分析和实验研究.本文主要利用微分方程定性理论、中心流形约化以及标准型理论来研究具有时滞、网络结构及时空离散Brusselator系统的分支问题.主要从以下两......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
钢结构具有自重轻、抗震性能良好等优点,在建筑领域中被广泛使用。但钢结构建筑在受到爆炸、地震、冲击等极端荷载作用后极易发生由局部破坏最终导致整体破坏的连续倒塌。连续倒塌过程是一个动态非线性的过程,利用有限元软件能够建立实体模型模拟结构连续倒塌过......
[学位论文] 作者:辉, 来源:华中科技大学 年份:2023
正极材料是影响锂离子电池性能的关键因素之一。磷酸钒锂(Li3V2(PO4)3)因理论容量大(197 mAh/g)、工作电压高(4.6 V)、稳定性强等优点,被认为是锂离子电池的重要候选正极材料之一。然而,与其它聚阴离子型磷酸盐正极材料类似,Li3V2(PO4)3本征电子导电性较低,这严重影响了该......
[学位论文] 作者:斌, 来源:沈阳航空航天大学 年份:2023
无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点,在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而,无人直升机是一个具有高阶、不稳定、非线性、强耦合特点的非线性控制系统,对其研究仍具有巨大的挑战。因此,本文以无人直升机为研究对象,针对其建......
[学位论文] 作者:哲, 来源:沈阳航空航天大学 年份:2023
基于骨架的人体动作识别方法具有姿态数据特征明显、数据量小且不易受环境干扰等优势,在动作识别领域中取得突破性进展。本文将以特定领域下的考场环境为例,采用骨架数据对考场内考生的动作进行研究。分析考生动作中存在的问题,提出两种算法。由于国内外缺少考......
[学位论文] 作者:璐, 来源:南方医科大学 年份:2023
研究背景糖尿病是一种常见的内分泌疾病,糖尿病患者体内的高血糖症会导致一系列骨质破坏性疾病的发生。成骨细胞的功能损伤是此类骨破坏疾病发生的重要环节,因此寻找一种能有效保护成骨细胞的药物现已成为治疗该疾病的研究热点。阿魏酸是中药当归、川芎中的天然......
[学位论文] 作者:斌, 来源:华南理工大学 年份:2023
如何实现小分子碳氢化合物的高效分离是石油化学工业面临的一个极具挑战的课题。目前的低温高压精馏分离技术是一个资本和能耗密集型的分离过程,吸附被视为最具有潜力的替代技术之一。关键是要研制出不仅具有结构稳定、选择性高和相对低的成本,而且还要具有颗粒......
[学位论文] 作者:浪, 来源:中北大学 年份:2023
锂离子电池拥有较高的可逆容量,较高的能量密度,使用的寿命长,安全性高等优势,在各种储能领域被广泛应用。然而,金属锂在地球中的含量较低,分布不均匀,导致其价格高昂,极大的限制它的发展。钠离子电池与锂离子电池的储存机理十分接近,同时金属的含量在地壳含量......
[学位论文] 作者:, 来源:成都大学 年份:2023
汉字在创造与发展过程中衍生出了构形规律,它的构形理据凝聚了古人的思维方式,是良好的思维训练码。识字是阅读与写作的基础,是小学低段学习的重中之重。字理识字教学是以字的构造或演变理据为中介,从而使学生掌握汉字形、音、义的师生双方教和学的共同活动。《......
[学位论文] 作者:, 来源:沈阳师范大学 年份:2023
随着《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》的颁布,高中语文教学对批判性思维的培养愈发重视,高中教材中选编的立论文具有说理性、逻辑性、严谨性等特性,这些特性正与批判性思维的一些特质相吻合,其在培养学生的批判性思维方面具有较为明显的优势。本文旨......
[学位论文] 作者:, 来源:北京化工大学 年份:2023
纤维状石墨晶体材料有较大的长径比,极高的机械性能,丰富多样的外观形貌以及复杂的生长机理。由于其制备方法复杂,涉及高温、高压、电弧放电等苛刻条件,而且分离和提纯难度较大等问题,石墨晶锥一直没有得到实际的应用。在制备多环芳烃(PAH)掺杂的聚酰亚胺(PI)基石墨......
[学位论文] 作者:, 来源:湖南大学 年份:2023
配电网作为供电的最末端,和用户联系最为密切,肩负着为用户输送优质电能的重要任务,一旦发生故障,不仅会影响到用户的用电体验而且在严重时还会导致整个电力系统故障,威胁到电网的安全运行。且目前运维还是以人工为主,不能够满足用户日益增长的需求。因此,本文......
[学位论文] 作者:超, 来源: 年份:2023
目前,老年人口数量不断攀升,国家倡导积极老龄化和健康老龄化,高度关注老年群体。参与志愿服务可以帮助低龄退休老年人实现角色过渡,继续实现人生价值;同时,也能继续为社会做贡献,实现“老有所为,老有所乐”目标,参与社区治理,提升社区治理水平。同时,随着我国......
[学位论文] 作者:, 来源:湖北经济学院 年份:2023
为深入推进旅游业综合改革,全面优化旅游业发展环境,促进旅游业从单一景点景区建设管理向综合目的地服务转变。李克强总理在十九大报告中提出“全域旅游”的相关概念,国务院办公厅也于2018年3月印发了《关于促进全域旅游发展的指导意见》,就推动全域旅游发展作......
[期刊论文] 作者:婕, , 来源:商业经济研究 年份:2023
本文提出商业模式数字化转型与新零售企业绩效关系的理论分析框架,基于上市企业数据实证检验商业模式转型对企业绩效的影响机制,并探讨组织变革和技术嵌入在影响机制中的调节效应。理论分析表明:新零售企业商业模式通过用户、运营业务和外部合作等数字化转型路径提......
[学位论文] 作者:阳, 来源:东北农业大学 年份:2023
乡村振兴战略指明了三农问题是关系国计民生的根本性问题,美丽乡村建设是顺应乡村振兴的产物,是解决三农问题的关键。以期通过美丽乡村的建设,使乡村的人居环境得到大幅度改善,使乡村的经济得到飞速提升,使乡村的生活品质得到稳定提高,决胜全面建成小康社会,为......
[学位论文] 作者:富, 来源:云南大学 年份:2023
动态背景下的前景目标提取并检测人群群体性异常行为,是基于视频监控的计算机视觉领域研究的热点内容。本文首先提出了一种视频稳像算法,可以有效处理抖动视频;接着对于Vi BE算法的前背景误判问题,本文将Vi BE算法结合稳像和补帧操作,减少了误判区域;在此基础上......
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