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[期刊论文] 作者：付晓东,陈力,
来源：计算力学学报 年份：2021
为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制,建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型,并采用运动有限维PD重复学习控制及振动同步...
[期刊论文] 作者：付东,李旻,
来源：成都体育学院学报 年份：2021
文章以四川省体育产业为研究对象,在调查分析四川省体育产业发展现状及存在的主要问题的基础上,探讨“一带一路”背景下四川省体育产业发展路径与策略。研究发现,四川体育产业整体规模逐渐扩大,但对国民经济发展的贡献率仍然偏低;体育产业门类齐全,但体育服务业......
[期刊论文] 作者：付晓东,陈力,
来源：空间科学学报 年份：2021
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分......
[期刊论文] 作者：付晓东,陈力,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法.利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了全弹性空间机器人动力学模型......
[期刊论文] 作者：陈东,付从江,
来源：智慧健康 年份：2021
目的 分析阿卡波糖联合格列吡嗪治疗2型糖尿病患者的临床疗效.方法 将本院于2016年1月至2020年12月接收治疗的80例2型糖尿病患者作为本次研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,对比分析两组患者治疗后临床疗效、治疗前后空腹血糖、餐后血糖以及糖化血红......
[期刊论文] 作者：王灿灿,,
来源：理论建设 年份：2021
文章以浙江省永康市基层治理“龙山经验”为研究样本,探索构建地方治理标准化体系,通过提取重要建设指标,最终从治理理念、治理目标、治理路径、运行机制等方面形成“龙山经...
[期刊论文] 作者：张灿灿,
来源：青年记者 年份：2021
湖南卫视老牌节目快乐家族主持人收受明星粉丝礼物事件发酵了一段时间,目前仍处在湖南广电集团内部调查的阶段。公众非常急切地想知道调查结论——作为一个国有广播电视集团...
[期刊论文] 作者：张灿灿,
来源：青年记者 年份：2021
实现行业自律和观众淘汰,才是最重要的"封杀"。有关郑爽及其周边的八卦新闻传得沸沸扬扬,但小道消息量始终远超新闻信息量,每个吃瓜人都凭借自己的知识储备和立场有选择性地...
[期刊论文] 作者：张灿灿,
来源：大众商务 年份：2021
“大智移云物”时代,企业财务人员面临着全新的发展机遇,同时也面临着前所未有的挑战,其就业形势也随之变得愈加严峻。基于此,本文首先阐述了企业财务人员面临的机遇与挑战,...
[期刊论文] 作者：代灿灿,
来源：读天下:综合 年份：2021
在高中体育教学中,由于学生体质差异使得体育课堂教学逐渐分层化,而使得体质较差的学生负担加重,学生课堂兴致不高,课堂任务完成度也随之降低。这就使得教师要针对不同学生进...
[期刊论文] 作者：彭灿灿,
来源：环球慈善 年份：2021
在化学及工业的发展过程中,具有多种实验检测分析方法,但酸碱滴定实验具有一定的实用性,与其他方法相比之下成本较低,所以,在具体的实验监测中比较常用。但是随着化工业的不...
[期刊论文] 作者：赵灿灿,
来源：文理导航·教育研究与实践 年份：2021
随着社会不断的发展,课程改革的不断深入,小学数学的教学逐渐开始由传统封闭式向现代开放式进行转变,这样能够有效活跃数学课堂的氛围,激发出学生对数学知识学习的兴趣,提高...
[期刊论文] 作者：于灿灿,
来源：首都食品与医药 年份：2021
目的 研究叙事护理干预对晚期胃癌患者负性情绪及护理满意度的影响.方法 按照随机数字表法将2020年1月～2020年5月本院收治的90例晚期胃癌患者,分为对照组(45例)和试验组(45例)...
[期刊论文] 作者：任灿灿,
来源：运动精品 年份：2021
以我国优秀女子拳击运动员任灿灿为研究对象,运用个案分析法、访谈法、数理统计法和逻辑分析法,研究任灿灿备战里约奥运会赛前训练中的技战术训练的时间安排、方法与手段安排...
[期刊论文] 作者：张灿灿,
来源：青年记者 年份：2021
“辣笔小球”被刑拘了.从网红大V到犯罪嫌疑人,不过一天的事儿.不少人对此评论“早就看他不顺眼了”“造谣这么久终于被抓了”“劣迹斑斑”,可见他的社会评价并不高.rn不过,...
[期刊论文] 作者：董灿灿,
来源：健康必读 年份：2021
目的:探讨于乳腺癌手术室护理中实施优质护理干预的应用效果.方法:择选2019年7月～2020年7月本院收治的乳腺癌手术患者100例,纳入研究并随机划分至两组:对照组(50例)与研究组(5...
[期刊论文] 作者：王灿灿,
来源：淮南职业技术学院学报 年份：2021
目的:探讨临床上实施胃癌根治术患者治疗过程中对其实施术后疼痛护理、音乐干预对于心理情绪及生活质量所产生的直接影响。方法:选取2019年2月至2020年2月在我院实施胃癌根除...
[期刊论文] 作者：居灿灿,
来源：新课程 年份：2021
对于小学阶段的学生而言,具备优良的审题能力以及审题习惯,是学生学习数学知识的必要基础.与此同时,具备审题能力也是新一轮基础教育课程改革标准所提出的基础性要求.相关调...
[期刊论文] 作者：张灿灿,
来源：青年记者 年份：2021
短视频剪辑作品有市场,一味地堵效果未必佳,音乐作品版权的处理模式也许可以借鉴。4月23日,17家影视行业协会,与正午阳光、华策、柠萌、慈文、耀客、新丽等54家影视公司,以及爱奇艺、优酷、腾讯等5家视频网站,联合500余位知名艺人发布倡议书,呼吁短视频平台推进......
[期刊论文] 作者：丁灿灿,
来源：电脑乐园 年份：2021
跨太中银铁路特大桥以 1 联(48+48)m 预应力混凝土 T 构转体分别跨越太中银铁路左、右线,转体总重量 7128.5t,本文从该工程的工程概况、施工工艺流程以及转体实施等方面对转体施工技术要点进行了阐述。......
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