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[期刊论文] 作者:李诗荣,毛文华,胡小安,, 来源:机器人技术与应用 年份:2013
本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit-Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLAB Robotics Toolbox对其结果进行仿真,...
[期刊论文] 作者:方小安, 周灿彬, 程智慧,, 来源:科技与企业 年份:2013
造船行业是典型的资金、技术和劳动力三密集行业,劳动力成本占造船成本较高的比例,用工管理成为造船企业管理的核心内容之一。金融危机以来,由于造船成本的不断提高,这就必须...
[期刊论文] 作者:魏小安,路保林,刘旋,, 来源:中关村 年份:2013
在凤凰岭的规划中,我们要按照后工业化的视角,挖掘前工业化的资源,形成超工业化的产品,对应变化中的市场。In the planning of Fenghuangling, we must excavate the resou...
[期刊论文] 作者:王义刚,聂小安,刘振兴,, 来源:生物质化学工程 年份:2013
综述了高活性平台化合物乙酰丙酸的制备方法及其应用前景,分析了不同原料体系制备乙酰丙酸的特点及其可参考性,探讨了不同催化剂及预处理方法对乙酰丙酸得率的影响,展望了乙...
[期刊论文] 作者:李小安, 丁泽中, 樊荣,, 来源:中国储运 年份:2013
本文运用灰色预测理论建立了油料需求灰色预测模型,并以某部队8年的油料消耗量为例,对2012年油料消耗量进行了预测,与真实数据相比,精度高误差小,在此基础上,预测了该部队201...
[期刊论文] 作者:李科, 蒋剑春, 聂小安,, 来源:林产化学与工业 年份:2013
选用对甲苯磺酸作为酸催化剂,采用原位法(一步法)合成环氧脂肪酸甲酯。结果表明原位法不仅操作简单、步骤少、安全,与两步法相比,环氧率更高,且更能遏制开环率。通过正交试验...
[期刊论文] 作者:胡伊欣,胡小安(指导教师), 来源:小学生作文:低年级 年份:2013
周末,我正在收拾房间。忽然,我发现了一本相册,于是就伞神贯注地看了起来。在相册中,我最喜欢的是一张在公园里拍缀的照片。...
[期刊论文] 作者:李科,蒋剑春,聂小安,, 来源:精细石油化工 年份:2013
研究了在钛酸四丁酯催化下对苯二甲酸与异辛醇直接酯化合成对苯二甲酸二异辛酯的动力学。在确定生成单酯的速度远大于生成双酯速度的基础上,提出了更切合实际的表观酯化速率...
[期刊论文] 作者:单文桃,陈小安,合烨,, 来源:振动与冲击 年份:2013
针对高阶、强耦合、非线性复杂机电耦合系统的高速电主轴,内置的电机控制效果直接影响其动态性能问题,对各种控制策略控制特点进行系统研究,建立高速电主轴动态数学模型;重点对U/f......
[期刊论文] 作者:王义刚,聂小安,常侠,, 来源:现代化工 年份:2013
以氢化松香甘油酯为原料,研究了低温常压均相酯交换法制备氢化松香甲酯的方法.通过气相质谱联用仪对反应产物的成分进行分析,并探讨了温度、催化剂用量、反应时间和甲醇用量...
[期刊论文] 作者:赵俊锋 张小安 赵鑫, 来源:中国保健营养·上旬刊 年份:2013
【摘要】目的分析婴幼儿听力筛查异常的颞骨CT表现。资料和方法对76例144耳两次听力筛查未通过的婴幼儿行颞骨薄层CT扫描。结果双侧中耳腔积液29例,其中1例伴前庭导水管扩大,1例伴内听道狭窄;单侧中耳腔积液6例,外耳道骨性闭锁伴中耳畸形3例,内耳畸形10例,其中双侧后......
[期刊论文] 作者:胡玮,王莲霞,罗小安,, 来源:科技文献信息管理 年份:2013
论述了应急医学信息咨询馆员应具备的素养、应急医学信息咨询过程和应急医学信息咨询效果评估的目的、方式和作用。...
[期刊论文] 作者:赵俊锋,张小安,赵鑫, 来源:临床放射学杂志 年份:2013
目的 探讨重复内听道畸形的CT和MRI表现特点.方法 结合文献回顾性分析2例(3耳)重复内听道患者的CT和MRI表现特点,2例均行颞骨CT、MRI薄层扫描.结果 2例(3耳)颞骨CT显示内听道...
[期刊论文] 作者:李楠,王小安,张力,王长发,, 来源:光谱实验室 年份:2013
聚丙烯腈的合成方法和工艺直接影响PA N基碳纤维产品的性能,本文利用动静态激光散射法研究了溶液聚合反应中,不同引发剂用量制备的聚丙烯腈的重均分子量、流体力学直径以及粒...
[会议论文] 作者:邢庆娜,张小安,赵鑫, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:探讨磁共振弥散加权成像在子宫内膜癌分期中的诊断价值.方法:回顾性分析56 例经手术病理证实的子宫内膜癌的MRI 成像及弥散加权成像表现,判断术前分期,并与术后病理结......
[会议论文] 作者:梁艳山;赵鑫;张小安;, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:探讨新生儿双侧苍白球磁共振成像(MRI)信号强度与血清胆红素水平的关系,为胆红素脑病的诊断提供客观依据.方法:对40 例新生儿进行颅脑磁共振检查,并依血清总胆红素(Tota......
[会议论文] 作者:邢庆娜;张小安;赵鑫;, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:磁共振弥散加权成像和动态增强成像在子宫内膜癌分期中的价值比较.方法:58 名子宫内膜癌患者术前磁共振成像,包括T1 和T2-加权成像、DWI 磁共振成像(b=0 和700 sec/mm...
[会议论文] 作者:关牧娟,张小安,赵鑫, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:探讨磁共振弥散张量成像技术在新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)诊断中的应用价值,以提高对HIE 的诊断准确度.方法:收集我院自2012 年6 月至2013 年6 月100 例经临床证实为HI...
[会议论文] 作者:王之祥,张小安,赵鑫, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:探讨磁共振三维快速平衡稳态进动(3D-FIESTA)序列对原发三叉神经痛患者神经血管关系的诊断价值。方法:临床诊断原发三叉神经痛30 例,先行SE T1WI、T2WI 扫描,再行3 D—F...
[会议论文] 作者:邢庆娜;张小安;赵鑫;, 来源:第四届全国磁共振新技术应用与管理研讨会暨河南省第五届磁共振临床应用研讨会 年份:2013
  目的:探讨前庭导水管扩大(EVA)和耳蜗发育异常、前庭耳蜗发育不良等内耳畸形间的关系.方法:回顾性分析郑州大学第三附属医院2010 年至2012 年患者30 例60 耳.均行MSCT及MRI...
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