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[期刊论文] 作者:姜鹏,陶肖,根, 来源:工业控制计算机 年份:2021
针对移动机器人的同步定位与制图问题(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),传统的视觉SLAM算法在制图过程中可能遇到制图断链的情况,这是由于在制图的过程中环境数据特征点缺失造成的,以RGBD-SLAM算法为例在特征点缺少的情况下鲁棒性都较低.设计双Kin......
[期刊论文] 作者:杨龙,范秀梅,吴祖,伍玉梅,阳, 来源:海洋学报 年份:2021
黄鳍金枪鱼索饵水层影响延绳钓捕捞效率,而黄鳍金枪鱼索饵水层分布受水温垂直结构的影响,因此本文采用GAM模型分析次表层环境变量对延绳钓黄鳍金枪鱼渔获率的影响,评估黄鳍金枪鱼垂直水层分布对中西太平洋黄鳍金枪鱼延绳钓单位捕捞努力量渔获量(Catch Per Unite......
[期刊论文] 作者:解,宫美琴,国侠, 来源:影像研究与医学应用 年份:2021
目的:探究采用MRI对膝关节损伤患者诊断的临床价值。方法:选取2018年7月—2020年7月我院144例均经临床诊断确诊为膝关节损伤患者,应用平信信封抽签方式进行分组,分别采用核磁...
[期刊论文] 作者:解,宫美琴,国侠, 来源:影像研究与医学应用 年份:2021
目的:探究在乳腺癌病症诊断中应用全数字化乳腺乳腺钼靶X线摄影方式的诊断价值。方法:选取2018年6月—2020年6月我院收治的164例经手术病理诊断确诊为乳腺癌患者,随机分为采...
[期刊论文] 作者:范伦,杰,杨国朋, 来源:写真地理 年份:2021
阀门的密封性是评价其使用性能的重要指标,不仅反映了阀门的产品质量,也决定了阀门的使用寿命.在基于对阀门密封面性能要求整理总结的基础上,从阀门的材料性能、结构设计、密...
[期刊论文] 作者:艾宗良,陈克坚,勇, 来源:铁道标准设计 年份:2021
为减轻自重、提高抗震性能,川藏铁路雅安至林芝段在9度高烈度地震区及3500 m以上的高海拔地区,混凝土桥梁无运架条件时,推荐采用钢-混结合梁。合理截面形式,是结合梁设计经济性和合理性的关键所在。通过有限元分析,对双工字形、三工字形、双槽形3种截面形式进行......
[期刊论文] 作者:永海,李虎,代林, 来源:兽药市场指南 年份:2021
中兽药是以药性之偏纠正动物体患病之偏,在临床中,要运用中兽药的四气五味、寒热温凉、升降沉浮、归经、毒性等内容,来调理动物体不平衡的状态。中兽药是为区别现代西方药学而得名的,古人称之为“本草”。首先中兽药应该是在中兽医药理论指导下应用,脱离了中兽......
[期刊论文] 作者:鹏毅;杨刚;袁礼, 来源:世界经济 年份:2021
本文以"沪港通"的实施作为资本市场开放的准自然实验,构建双重差分模型,考察资本市场开放如何影响企业全要素生产率.研究发现:沪港通的实施有助于促进企业全要素生产率提升,在运用倾向得分匹配等一系列稳健性检验后结论仍然成立.沪港通提升企业全要生产率的核心......
[期刊论文] 作者:朱男,芙蓉,卞艺澄, 来源:中国新通信 年份:2021
大学生的消费观对其身心成长具有重要意义,随着互联网发展,大学生盲目型、情绪型以及个性型非理性消费等问题突出.本文基于互联网背景,立足大学生实际问题,从社会经济发展、科技水平提升、家庭教育影响和个人消费心理四个层面深入剖析了大学生非理性消费行为产......
[期刊论文] 作者:朱男 卞艺澄 芙蓉, 来源:中国新通信 年份:2021
【摘要】 互联网的发展带动了大批大学生网络消费的热度,网络购物凭借自身强大的优势逐渐取代了传统线下购物的地位。大学生作为网络消费的主力军,本文在此背景下对大学生消费观的现状进行探析并提出建议。  【关键词】 互联网 电商 大学生 消费观  引言......
[期刊论文] 作者:朱男,芙蓉,卞艺澄, 来源:化工管理 年份:2021
高校化学实验室是提高实践能力、培养创新思维的重要场所,其安全管理是保障基础教学和科研项目顺利开展的重要环节.文章针对高校化学实验室安全管理存在的问题,从师生安全教育、硬件设施配备、安全职责、风险防范和智能优化五个方面,提出合理的解决方案.管理人......
[期刊论文] 作者:刘德,寇娟,赵娟娟, 来源:卫生职业教育 年份:2021
药学专升本是地方医学院校教育的重要组成部分,其专业核心基础课程分析化学理论部分内容比较抽象,对学生实践动手操作能力要求较高,教学难度要高于普通药学本科专业。针对药...
[期刊论文] 作者:任,陈红红,郭艳光, 来源:现代电子技术 年份:2021
为缩短因Internet用户数量递增而造成的网络固有延迟,实现对流量数据信息的及时缓存处理,设计基于流量预测的低功耗有损网络节点缓存系统。以网络缓存拓扑框架作为基本数据依附条件,在按需连接通信协作器、文档替换器两类执行模块的同时,完成节点缓存系统的硬件......
[期刊论文] 作者:匡贞;申;肖莎, 来源:经济社会体制比较 年份:2021
近年来中国部分传统资源型地区的社会经济已发生重大变迁,引发了原有行政区划结构不适应,已成为国土空间治理的难题.文章基于行政区划体系配置资源的特性,从产业结构转型、体制关系转变和管理模式转换等三个维度阐释了资源型地区行政重构、空间重组以及体制改革......
[期刊论文] 作者:薛刚,孙所,许, 来源:建筑结构 年份:2021
橡胶混凝土在低温下的力学性能与常温相比有较大差异。为研究橡胶混凝土低温下的力学性能,使用粒径为5~10目的橡胶颗粒等体积代替砂,配制了水胶比为0.35,0.40,0.45,橡胶掺量分别为0%,10%,20%,30%的橡胶混凝土。通过对比低温-30t和常温20t下橡胶混凝土力学性能的......
[期刊论文] 作者:陈红红,任,闫凤,, 来源:激光杂志 年份:2021
为完成二维激光测距仪的精密测量,需要准确标定其空间位姿,为此提出一种应用最小解外参数的二维激光测距仪位姿标定方法。运用最小二乘把激光测距仪内观测矢量、系数矩阵中包含误差的元素重新构成未知矢量,将最小解当作位姿标定初值,让数据转换成目标坐标信息;......
[期刊论文] 作者:李焕,徐,杜杰,张明,明志茂, 来源:新型工业化 年份:2021
目前,许多实际工程系统不能仅仅被认为是二元状态,因为系统本身或其组件可以在不同的性能水平上工作。因此,引入多状态模型来表示多状态系统的直接状态。多值决策矩阵(MDDs)是建立多状态系统模型的常用方法。然而,对于状态过多的多状态系统,另一种称为边值多值......
[期刊论文] 作者:方小利,刘明,严继康,徐, 来源:混凝土世界 年份:2021
通过改变微硅粉掺量替代水泥,检测水泥胶砂标养28d抗压强度的发展情况,确定了掺量为5%~8%时,水泥胶砂标养28d抗压强度值最大;其次,通过试拌特定强度等级配合比的混凝土,改变微硅粉替代水泥的比例,检测混凝土标养28d、60d抗压强度,最终确定在替代比例为1∶2时,28......
[期刊论文] 作者:徐,杜杰,李焕,张明,明志茂, 来源:环境技术 年份:2021
加速寿命试验方法自美罗姆航展中心于1967年提出以来,已经广泛应用于各个领域,并形成了相关标准IEC 62506:2013.国内于2017年翻译了IEC 62506标准形成了GB/T 34986-2017《产品加速试验方法》,标准中虽然提供了加速试验方法及相关案例,但这些方法的准确性不高,例......
[期刊论文] 作者:辉,黄建吾,黄锋, 来源:大学数学 年份:2021
对一道全国数学考研试题从问题结论的推广及相关新的结论等方面进行讨论....
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