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[期刊论文] 作者:李华忠,永生,洪熔,, 来源:机器人 年份:2008
基于地面机器人常用的D—H建模方法和空间机器人(SR)满足的动量守恒和角动量守恒原理,提出了SR连续运动轨迹控制建模算法.首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D—H法,建立了适用......
[期刊论文] 作者:李华忠,永生,洪熔,, 来源:计算机应用研究 年份:2008
主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究。仿真结果表明,虚拟现......
[会议论文] 作者:郭庆,英,刘壮志, 来源:2008年20KV电压供电专题研讨会 年份:2008
从我国农村电网的现状和发展趋势出发,对选择电网结构和电压等级进行经济技术分析,论证了采用20kV电压等级建设我国农村中压配电网的必要性和可行性。...
[期刊论文] 作者:宁, 邓家刚, 韦松,, 来源:中草药 年份:2008
[期刊论文] 作者:剑,李建,吴承刚,, 来源:华南预防医学 年份:2008
目的了解广东省流行性腮腺炎的流行特征,为制订预防策略提供依据。方法利用广东省疾病预防控制中心《疫情资料汇编》和传染病疫情网络直报系统的资料,用描述流行病学方法和样本......
[期刊论文] 作者:陈镛,王惜慧,荣光,, 来源:汽车电器 年份:2008
目前汽车空调主要采用平流式冷凝器,平流式冷凝器具有换热效率高、结构紧凑的特点。本文介绍平流式冷凝器换热量计算分析方法,在此基础上设计了某微型轿车空调平流式冷凝器,并分......
[期刊论文] 作者:赵全,王武,东民, 来源:中小企业管理与科技 年份:2008
本文主要论述围绕孟庄煤矿九采区3920工作面初次放顶所进行的一些有益探索。通过对特厚火成岩顶板采取切实可行的强制放顶措旋,人为缩短初次来压步距,减少老顶初次来压时的冒落......
[期刊论文] 作者:赵尚传,杨永顺,, 来源:中国公路学会道路工程分会2008年学术交流会 年份:2008
分析了粗集料充填体积率对混凝土拌合物工作性、混凝土强度和耐久性能的影响,提出粗集料的充填体积率在60%~75%之间对混凝土的工作性和开裂性能的控制比较合适;分析了级配对粗集料振实容重和空隙率的影响,试验结果表明最大公称粒径19mm的石灰岩粗集料,振实容重有20kg/......
[期刊论文] 作者:陈应,陈法,, 来源:广西质量监督导报 年份:2008
本文介绍了悬空抱箍支撑法在二广高速公路33标龙风水库大桥盖梁施工中的应用。总结和归纳了施工方法和注意事项。...
[期刊论文] 作者:陈法,陈应,, 来源:西部交通科技 年份:2008
文章结合二广高速公路怀集段NO.33标段的高边坡防护施工实践,介绍复杂地质条件下的预应力锚索试验及施工工艺,对施工中如何最大限度地发挥岩土能量,确保施工安全和边坡稳定,...
[期刊论文] 作者:陈应,陈法,, 来源:企业科技与发展 年份:2008
文章结合柳州螺丝岭柳江特大桥介绍了大跨度预应力刚构-连续梁的悬臂施工工艺,可为其他类似桥梁的施工提供参考。In this paper, the cantilever construction technology...
[期刊论文] 作者:陈晓颖,智,松庆,黄文立,, 来源:广东药学院学报 年份:2008
目的建立舒络灵酊剂中次乌头碱的含量测定方法。方法采用高效液相色谱法,色谱柱为Diamonsil^TM C18,流动相为乙腈-体积分数0.2%冰醋酸(用三乙胺调节pH5.80)(体积比29:71),流速1.0mL/min,检......
[期刊论文] 作者:Mr.A,思,刘达仁,,, 来源:数码世界(B版) 年份:2008
现在几乎每一部手机都有MP3播放功能,但哪个手机能播放出真正的好音乐呢?为了找出最佳音质的手机,我们特别找来四部以音乐功能挂帅的Music Phone,在音质方面作比较,看看哪台...
[期刊论文] 作者:延刚, 胡文志, 杨敬,, 来源:气象学报 年份:2008
利用2005年赤角能见度及东涌悬浮粒子(PM2.5)浓度的每小时数据,发现PM2.5浓度与能见度(撇除雨雾及相对湿度≥95%的个例)呈倒数关系,相关系数约为0.8。此外,出现低能见度(能...
[期刊论文] 作者:治国,贺冬梅,孙秉,贺燚, 来源:眼外伤职业眼病杂志 年份:2008
目的探讨双层羊膜移植治疗眼表烧伤后的角膜溶解症的临床疗效。方法对12例(12眼)眼表烧伤,经过系统治疗后合并角膜溶解者,均按照病变范围大小采用8—10mm环钻划界,钝性刮除坏死的......
[期刊论文] 作者:伟平,任平杰,李遵, 来源:中国电力 年份:2008
直接空冷发电可节约水资源,保护环境,节省用地。空冷风机驱动电动机的选型一般选用全速电动机、双速电动机或变频电动机。采用变频器控制电动机,可以根据直接空冷机组的需要,调整......
[会议论文] 作者:何豫,林积,盛晨军, 来源:2008年全国碳酸钙行业会议 年份:2008
本文针对目前碳酸钙行业存在的中小企业占大多数,同时产品科技含量较低,市场竞争力弱的特点,提出了改进方案。在原有设备的基础上增加少量设备,生产多晶型碳酸钙产品。通过大量实......
[期刊论文] 作者:叶永奇, 生, 田江华,, 来源:实用手外科杂志 年份:2008
中央腱损伤是手外科的一种常见病,主要由外伤所致。本病使手指内在肌力学平衡失调,最初表现为近侧指间关节伸直受限,不及时处理或处理不当可导致不同程度钮孔畸形的发生,...
[期刊论文] 作者:克敏,王龙,吴晓红,, 来源:矿山机械 年份:2008
着重介绍了 AD120/900型竖井钻机的钻架的结构设计,钻架采用可行走、两组可伸缩式结构,安装和拆卸方便;因钻架可伸缩,龙门吊可越过钻架,使整个作业区布局更为合理,提高了场地...
[期刊论文] 作者:莹, 崔群, 黄建蓉,, 来源:中国食品添加剂 年份:2008
研究了以奶粉和柳橙果肉为原料,并以高倍甜味剂替代大部分蔗糖来生产凝固型酸奶的最佳配方及工艺。通过感官测评确定甜味剂的最佳配方:蔗糖2%,安赛蜜0.015%,三氯蔗糖0.005%;...
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