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[期刊论文] 作者:何智, , 罗倩倩,, 来源:科学技术与工程 年份:2010
利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧...
[期刊论文] 作者:何智,吴晖,,, 来源:机械与电子 年份:2010
为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了......
[期刊论文] 作者:川,刘慧,吴杨, 来源:医学临床研究 年份:2010
【目的】观察结肠透析配合中药保留灌肠治疗慢性肾功能衰竭(CRF)的临床疗效。【方法】将70例CRF患者随机分为观察与对照组各35例。两组常规治疗相同,对照组采用中药保留灌肠;观察......
[期刊论文] 作者:何智,,周伟, 来源:现代电子技术 年份:2010
针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件......
[会议论文] 作者:晋;郭林;肖宁;, 来源:中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十六届学术年会暨中国电机工程学会电力系统专业委员会2010年年会 年份:2010
运用时域仿真实现的复转矩系数法-测试信号法,对工程实际模型-呼辽±500kV高压直流输电系统(HVDC)整流侧的汽轮发电机组的次同步振荡(SSO)特性进行了研究。对整流站控制参数...
[期刊论文] 作者:邱松伟,刘,, 来源:改革与开放 年份:2010
成本收益分析被视为理性主义的重要分析工具,但是,在理论上成本收益分析并非总是导致理性的结果。本文通过对成本收益分析自身成本的分析,并把成本收益分析的自身成本作为政...
[期刊论文] 作者:李杰, 刘嘉,, 来源:上海中医药杂志 年份:2010
[期刊论文] 作者:欧育,郎柳, 来源:2010年塑料助剂生产应用技术、信息交流会 年份:2010
综述和分析了当前全球四大阻燃剂(FR)市场各类FR的用量、年均增长率及产品结构,预测了2008~2014年的全球FR用量及销售金额,以及这几年的变化情况,还讨论了溴系FR(BFR)及有机磷系F...
[期刊论文] 作者:曾玲, 符逢,, 来源:长沙民政职业技术学院学报 年份:2010
目的:探讨原发性肾病综合征(PNS)医院感染的危险因素,提供预防医院感染的对策。方法:对中山大学附属第一医院肾内科收治的PNS患者医院感染情况进行回顾性分析,同时进行单因素...
[期刊论文] 作者:杨波, 于友,, 来源:中国全科医学 年份:2010
重症急性胰腺炎(SAP)是一种常见的急腹症,其发病急,病情进展迅速,病死率高,治疗难度大。近年来,有关SAP的血液净化治疗方面的研究较多,连续静-静脉血液滤过(CVVH)是连续性血液净......
[期刊论文] 作者:刘芳,叶林, 来源:中国新技术新产品 年份:2010
自2008年1月1日《劳动合同法》正式实施以来,对我国企业的运营,用人方式,以及企业人事制度产生了巨大的影响,使得我国的经济形势产生了一定程度的变化。本文以此为视角,对现...
[期刊论文] 作者:叶林,刘芳,, 来源:中国新技术新产品 年份:2010
本文就劳动与内在激励效应之间的关系进行了探讨以了解劳动是否能够产生内在激励,并试图解释出现这种现象的原因,最后提出几点建议,期望能够为组织通过改善其员工的工作以增强其......
[期刊论文] 作者:杨城,吉生,, 来源:舰船电子工程 年份:2010
Alpha系统的导航精度不高,需要对其误差进行修正,以期望得到更高的导航精度,因此提出了一种基于最小二乘曲线拟合的相位差误差修正方法,应用该方法可以得到相位差误差的变化...
[期刊论文] 作者:王军,谌,李海, 来源:中国动物保健 年份:2010
猪繁殖与呼吸综合症(PRRS)又称为蓝耳病。本病由猪繁殖与呼吸综合症病毒引起的一种繁殖障碍与呼吸道的传染病。其特征为厌食,发热,怀孕母猪后期发生流产、死胎和产木乃伊胎,幼龄仔......
[期刊论文] 作者:辛义,郑家,, 来源:潍坊教育学院学报 年份:2010
职业学校的学生数学基础差,对数学兴趣小。但数学又是学习专业课的基础,因此一定要学好。在职业学校数学教学中融入数学史知识,能激起学生的求知欲望,引导学生掌握基本的数学...
[期刊论文] 作者:董玉刚,胡, 来源:辽宁行政学院学报 年份:2010
网络的普及应用,使越来越多的大学生把现实班级组织延伸到网络这一虚拟空间上来,在网上建立了对应的虚拟班级。抓住大学生参与网络班级的积极性、广泛性和对虚拟班级的迷恋的有......
[期刊论文] 作者:何娇,陈燕, 来源:中外医疗 年份:2010
目的探讨人工流产导致继发性不孕的原因。方法对来我院门诊部就诊的曾有过人流史的265例不孕症患者进行全面检查,尽可能确定原因。结果不孕原因中急慢性盆腔炎者占大部分,为7...
[期刊论文] 作者:杨城,吉生,, 来源:四川兵工学报 年份:2010
针对Alpha信号的衰减与传播距离和传播方向有关,还受到地形、天气、自然噪声、人为噪声和接收机噪声等影响的情况,在对Alpha导航系统进行介绍的基础上,对某地Alpha信噪比的变...
[期刊论文] 作者:彭奇 彭兰, 来源:金色年华·学校教育 年份:2010
摘要:本文探讨了中学历史教学的课程目标和教学目标及其表述方式,认为中学历史教学的课程目标具有部分之间相互交融,相互依存的整体性,分目标具有不可穷尽性和多项同一性;认识这些特点有利于目标选择和实施。阐明了中学历史教学目标选择的的条件和方法;介绍了中......
[期刊论文] 作者:顾太,渠晋,, 来源:走向世界 年份:2010
作为一个对外开放大省,自改革开放以来,山东高度重视利用外资工作,并以此作为山东承接国际产业转移的重要手段之一。特别是近年来,山东省利用外资获得了迅猛的发展。即使在国...
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