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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：汤学超, 张芝, 秦永文,
来源：心脏杂志 年份：2024
心房颤动为临床最常见的心律失常，血栓的形成及脱落导致的缺血性脑卒中是房颤患者致残的主要原因。近年来左心耳封堵术已逐渐成为非瓣膜性房颤患者卒中预防中不可缺少的手段，有望发展成为抗凝治疗的合理替代方案。然而左心耳封堵术合并相关的并发症，如心包积液、残......
[期刊论文] 作者：李春礼,卢雅琳,王健,周东帅,李兴成,张扬,
来源：热加工工艺 年份：2024
通过光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）以及拉伸试验等方法，研究了不同轧制温度和轧制变形量对2198铝锂合金微观组织和力学性能的影响。结果表明，随着轧制温度的增加，2198铝锂合金的强度和塑性呈现出先上升后下降的趋势，当轧制温度达到420℃时，......
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