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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：王丽娜, 何承绪, 李萧,
来源：热加工工艺 年份：2024
细化磁畴技术是取向硅钢生产过程中重要的技术手段之一，可有效降低带材损耗。介绍了取向硅钢损耗的影响因素、细化磁畴降低铁损的原理，同时对两种类型细化磁畴技术的原理和研究现状进行了综述。非耐热型细化磁畴技术相对成熟稳定，已实现工业应用。耐热型细化磁畴技......
[期刊论文] 作者：赵飞, 苏小平, 周大双, 杨闯,
来源：热加工工艺 年份：2024
以某汽车变速箱后壳为研究对象，选择合适的压铸工艺参数并设计了浇注系统。应用MAGMAsoft软件对其充型过程、凝固过程进行数值模拟。结果表明，金属液充型过程平稳，但凝固时间顺序不合理，产生缩松缩孔缺陷。根据铸件凝固时间顺序添加冷却系统。通过对优化后的工艺方......
[期刊论文] 作者：熊轶娜, 熊轶智, 吴跃明,
来源：热加工工艺 年份：2024
采用挂镀和阴极移动连续镀两种模式，研究泡沫镍平面电流密度分布规律。结果表明：挂镀模式使电流密度分布呈四周高中央低，阴极移动连续镀模式受接触点和液下电镀沉积量的影响，电流密度分布有上高下低、中部高两头低等几种形式。......
[期刊论文] 作者：张玲, 阿尔升·海达别克, 陈飞, 周同, 丁雪辰,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨青少年独处偏好与内化行为问题的关系及反刍思维和学段在其中的作用,本研究构建了一个有调节的中介模型。采用自我报告方式对山东和上海地区三所学校的6年级至11年级共767名青少年进行测查。结果显示:（1）独处偏好可以正向预测内化行为问题;（2）反刍思维在独处......
[期刊论文] 作者：黄垣成, 袁湫嵋, 辛婷, 李彩娜,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为考察学业成就对主观幸福感的影响以及自尊和流动性的作用，采用自尊量表和幸福感指数问卷对西安市两所中学的847名初中生（流动298人）进行三年的纵向追踪，同时收集青少年在初中三年的学业成绩（语数外）。结果表明:（1）青少年初一时的学业成就可直接预测初三时的主观幸福感......
[期刊论文] 作者：李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源：心理发展与教育 年份：2024
良好的家师关系是家校合作的基础，有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查，旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用，并分析父母差异。结果发现:（1）父亲和母亲报告的家师关系质量均能......
[期刊论文] 作者：田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:（1）亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者：苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵建伟,贺辛亥,袁亚蓉,
来源：材料导报 年份：2024
智能可穿戴设备不断发展，对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底，通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺，将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架，制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜（SEM）、万能试......
[期刊论文] 作者：何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源：材料导报 年份：2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜（FETEM）、X射线衍射仪（XRD）、振动样品磁强计（VSM）和傅里叶变换红外光谱仪（FT - IR）对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
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