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[会议论文] 作者：吴海彬;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
近年来,各国学者提出了多种提高机器人安全性的措施方法,一类是通过实时获取机器人环境信息进而决策机器人的运动规划,防止发生碰撞,简称为事前控制;另一类是当机器人与环境...
[期刊论文] 作者：叶锦华,吴海彬,,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2016
利用反演设计,提出一种强化学习自适应神经网络轮式移动机器人（WMR）轨迹跟踪控制方法.首先在极坐标下建立WMR的轨迹跟踪误差模型,并基于此设计运动学控制器.然后,针对WMR动力学...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：船舶 年份：2016
随着集装箱船运输的不断发展，集装箱的安全系固作业也越来越受到重视。为此，国际海事组织海安会对已有的《货物堆装和系固安全操作规则》，即CSS Code进行了修订，补充了有关甲板集......
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：财会学习 年份：2016
“T型账户”能直观、连续地反映经济业务,在会计处理中有着广泛地运用。本文以“利润分配”的会计处理为切入点,着重分析了“T型账户”在“利润分配”会计处理中的运用,以期...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：安庆师范学院学报(社会科学版) 年份：2016
中华剧艺社（中艺）是抗战时期出现的著名剧团,它的解散是诸多原因促成的,但内部人事纠纷无疑是最为关键的因素。一方面是内部成员组织涣散,演员流失严重;另一方面是领导阶层龃龉......
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：中国农民合作社 年份：2016
一、一个例子2016年4月22日的《新闻联播》及其后的《焦点访谈》栏目重点播报了四川筠连县腾达镇春风村的脱贫致富经。在十年间，春风村党支部书记王家元带领群众硬是把一个满...
[学位论文] 作者：吴彬,,
来源：江苏师范大学 年份：2016
可逆句式是指动词前后的名词或名词性成分互换而基本意义不变的特殊句式。论文主要研究其中的致使性可逆句式,该句式的无标记句式为“致使者+VR+被使者”这样一个致使结构,如...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：齐鲁艺苑 年份：2016
晋剧《傅山进京》是当代戏曲舞台上难得出现的一部佳作。作为原创历史剧，该剧达到了人文关怀、历史真实和艺术表现的完美统一。其一，对知识分子人格的探讨，主要是通过“征召进京......
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：美术教育研究 年份：2016
文章在分析高职高专院校学前教育专业美术技能课存在问题的基础上,提出了学前教育专业学生美术技能的培养策略,强调在教学设计与教学实施过程中,教师要注重活跃课堂气氛,组织...
[学位论文] 作者：吴彬,,
来源：山东财经大学 年份：2016
2004年底,国务院下发了《关于深化改革严格土地管理的决定》,重点明确加大对农村建设用地整理的鼓励力度,同时提出在城镇建设用地的过程中应该挂钩农村建设用地。从那以后,我...
[期刊论文] 作者：吴彬,
来源：农业与技术 年份：2016
我国作为农业大国,农业生产一直是我国主要经济来源之一。而农药是重要的农业投入品,在农业生产中,为了防止病虫害而会使用农药,如果农药控制不当会造成农药残留超标或深入地...
[学位论文] 作者：吴彬,,
来源：西南财经大学 年份：2016
伴随着2015年内的六次降息,银行业利率市场化的全面放开,我国银行业面临着更加变幻莫测的经营环境。我国金融行业以银行间接融资为主导,贷款收入是商业银行的主要利润来源,因...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：戏剧(中央戏剧学院学报) 年份：2016
中华剧艺社是抗战时期出现的著名剧团，它在演剧方面的风格化探索，为中国话剧舞台艺术发展开辟了一条新路。中艺的风格化演出突出表现在两个方面：一是布景的风格化，二是导演的风格......
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：赤子(上中旬) 年份：2016
篮球运动是高校体育运动中非常重要的一个项目,学生也乐于进行篮球运动,但是在进行篮球运动的过程中并没有意识到团队精神的重要性,篮球比赛过程中学生也更多的注重自己的技...
[期刊论文] 作者：吴彬,
来源：中国书画 年份：2016
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[期刊论文] 作者：吴彬,
来源：中国氯碱 年份：2016
阐述了企业以"提质增效,转型升级"为发展主线,提高企业核心竞争力的方法。...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：园艺与种苗 年份：2016
介绍了3种玉米种子纯度检验方法,即种子纯度的田间检验、种子纯度的室内检验及种子纯度的种植检验,为玉米种子纯度检验提供了借鉴。...
[期刊论文] 作者：吴彬,
来源：湖南中医药大学学报 年份：2016
目的：研究健康教育护理在治疗老年慢性支气管炎中,对患者起到的干预作用.方法：选取我院2014年9月～2015年9月期间收治的老年慢性支气管炎患者98例作为研究对象,随机分为研究组和...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：科技创新与应用 年份：2016
在经济不断加速发展的今天,电力市场的竞争也变得日益激烈,需要大力地改革现有的电力市场,才能跟上社会发展的步伐。传统的市场有着大量的制约因素,不仅制约着实际的生产效率...
[期刊论文] 作者：吴彬,,
来源：中国质量技术监督 年份：2016
国家质检总局近日对纸巾纸产品质量进行了国家监督抽查，共抽查了河北、上海、江苏、福建、湖北、广东、广西、四川等8个省、自治区、直辖市80家企业生产的80批次纸巾纸产品。...
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