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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源：心理发展与教育 年份：2024
良好的家师关系是家校合作的基础，有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查，旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用，并分析父母差异。结果发现:（1）父亲和母亲报告的家师关系质量均能......
[期刊论文] 作者：熊轶娜, 熊轶智, 吴跃明,
来源：热加工工艺 年份：2024
采用挂镀和阴极移动连续镀两种模式，研究泡沫镍平面电流密度分布规律。结果表明：挂镀模式使电流密度分布呈四周高中央低，阴极移动连续镀模式受接触点和液下电镀沉积量的影响，电流密度分布有上高下低、中部高两头低等几种形式。......
[期刊论文] 作者：田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:（1）亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者：何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源：材料导报 年份：2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜（FETEM）、X射线衍射仪（XRD）、振动样品磁强计（VSM）和傅里叶变换红外光谱仪（FT - IR）对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
[期刊论文] 作者：季平,刘经威,王欣婷,郭军飞,吴顾容,刘紫微,杨洪涛,彭勃,徐晨,刘晓龙,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】系统研究高温胁迫对水稻苗期叶片生理特性的影响及其与水稻品种耐热性的关系,为制定耐热水稻品种的育种策略提供科学依据。【方法】以8个籼稻品种和8个粳稻品种为材料,在苗期设置对照（白天（07:00-19:00）28℃,夜晚（19:00-07:00）22℃,CK）和高温胁迫（白天（07:00-19......
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