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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：朱春艳, 李东洺, 陈凡,
来源：系统科学学报 年份：2024
习近平坚持系统观念，在科技创新各要素之间以及科技创新与制度创新等其他系统之间的相互关系中推进科技创新，全面谋划新时代科技创新的整体布局，统筹科技创新要素的有机互动，以全球视野谋划和推动科技创新开放发展，表现出系统思维的整体性、协同性和开放性诸特征的辩......
[期刊论文] 作者：何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源：材料导报 年份：2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜（FETEM）、X射线衍射仪（XRD）、振动样品磁强计（VSM）和傅里叶变换红外光谱仪（FT - IR）对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
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