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[学位论文] 作者:, 来源:北京工业大学 年份:2006
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问题进行了研究。目的在于构建满足工程需要的...
[期刊论文] 作者:,崔平远,居鹤华,, 来源:计算机仿真 年份:2006
该文将无源化方法应用到机器人轨迹跟踪控制中,根据机器人的动力学模型,采用基于模型及其转换矩阵的时变误差反馈的控制策略,将机器人的动力学过程转变为一个无损系统和关于一个二维向量的无源性映射。构造一个严格输入无源反馈映射,则此闭环系统为严格输出无源......
[期刊论文] 作者:马,, 来源:黑龙江高教研究 年份:2006
公共精神通过伦理道德规范公民的思维方式和行为的特点,促使每个公民时时处处都会选择与公共利益相一致的行为模式。提倡公共精神既是时代的要求,也是提高大学生公民素质的需要......
[期刊论文] 作者:高,, 来源:黑龙江高教研究 年份:2006
文章分析了思想政治理论课新课程体系下新型教学文化构建的必要性、新型教学文化的内涵及新型教学文化构建的途径。...
[学位论文] 作者:高,, 来源:苏州大学 年份:2006
发展是当代中国的主题。邓小平在领导中国特色社会主义伟大实践的过程中,对当代中国社会的发展问题进行了深入思考,形成了具有中国特色的马克思主义发展理论——邓小平发展理...
[期刊论文] 作者:高,, 来源:山西农业大学学报(社会科学版) 年份:2006
从思想政治理论教学构成要素的角度,对思想政治理论课教学低效成因及对策作了初步的探讨,认为思想政治理论教学只有提升教师魅力、复归主体地位、回归生活世界、创美教学方法...
[期刊论文] 作者:高,, 来源:教育探索 年份:2006
农村问题是关系我国社会主义建设全局的重大问题。在社会主义现代化进程中,邓小平从农村文化建设的地位、目标、内容、路径等方面,比较系统地回答了在中国这样一个经济文化落后......
[期刊论文] 作者:高, 来源:内蒙古师范大学学报:教育科学版 年份:2006
高校思想政治理论课教学低效原因是多方面的,从思想政治理论接受的角度看,传导者的个性魅力缺先,感召力微弱;接受主体的主体地位缺先,接受动力不足;接受客体的生活性缺失,教学内容信......
[期刊论文] 作者:马, 来源:辽宁教育研究 年份:2006
以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观,对于倡导良好社会风气,促进社会和谐,具有重要的指导意义。对于以培养优秀人才为己任的高等学校来说,如何从社会主义荣辱观教育入手,培......
[期刊论文] 作者:高,, 来源:江汉大学学报 年份:2006
从世界大格局的高度来审视和把握中国的发展问题,是邓小平发展理论的重要视域.邓小平把中国的进步和发展同世界的进步和发展联系起来,深刻地阐明了世界坐标中的中国首先需要...
[期刊论文] 作者:郑,, 来源:山东审判(山东法官培训学院学报) 年份:2006
[期刊论文] 作者:牛,, 来源:甘肃农业 年份:2006
长期以来,甘肃的社会、经济和文化发展相对落后,甘肃农村经济的发展更是缓慢。自从2002年实行农村税费改革以来.甘肃农村经济发展迅速并取得了显著成效;但是还存在许多问题。本文......
[期刊论文] 作者:高,, 来源:盐城师范学院学报(人文社会科学版) 年份:2006
江泽民创造性地运用马克思主义关于人的全面发展思想,全面总结青年成才规律,对新时期青年教育的目标、内容、原则等作了精辟论述,为进一步加强和改进青年教育工作指明了方向,具有......
[学位论文] 作者:沈, 来源:贵州大学 年份:2006
钢筋混凝土板是建筑工程中目前最常用的一种构件。在工程实践中,随着现代建筑功能的日益复杂多变,以及人们对建筑室内美观的要求的提高,建筑结构的平面布置也越来越多地受到限制......
[学位论文] 作者:程,, 来源: 年份:2006
“高校实验教学网络化管理的研究与实现”是“数字高校”建设的一个重要组成部分。文中从两个层面一是管理思想、二是管理手段着重阐述了“高校实验教学网络化管理的研究与实...
[期刊论文] 作者:樊,, 来源:新乡教育学院学报 年份:2006
叙事结构研究是中国当代长篇小说研究的一个组成部分.本文承续20世纪80年代以来的结构艺术研究,并结合90年代中国当代长篇小说的创作实践,对当时几部长篇小说的叙事结构及其...
[学位论文] 作者:孙,, 来源: 年份:2006
本论文的研究内容包括顺层高边坡开挖松动区的研究和微型桩内力计算理论的研究两个部分。 开挖顺层岩石高边坡,往往需要进行预加固,因而合理确定坡体开挖松动区范围就便成为......
[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2006
斯宾塞科学知识价值体系是斯宾塞科学教育思想的载体,它紧紧围绕知识价值标准的必要性、知识价值标准的制定及知识价值标准的运用这一基本框架,得出“科学是最有价值的知识”...
[期刊论文] 作者:石,, 来源:法制与社会 年份:2006
中国古代官吏法制教育是其吏治的重要内容之一。它经历了中国奴隶社会秘密法时代与封建社会公布法时代两个历史发展阶段。它在教育对象、教育内容、教育主体等方面都进行了精...
[学位论文] 作者:付,, 来源:浙江大学 年份:2006
双语者心理词典的关系是双语研究的重要问题之一。研究者一般把心理词典分成两个水平进行研究。一个水平是概念水平,即词的概念表征;另外一个水平是词汇水平,即词的发音、字...
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