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[期刊论文] 作者：辛大奇,王军,王国勋,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2017
针对现有分析机电参数影响机械臂工作性能方法的不足,提出了基于机电耦合动力学模型的机械臂机械结构和电机参数匹配度的分析方法,采用提出方法研究机械臂工作过程中的机电耦...
[期刊论文] 作者：辛大奇,王军,孙军,,
来源：机械与电子 年份：2017
针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界...
[期刊论文] 作者：辛奇,
来源：赢未来 年份：2017
随着时代进步，城市化的快速发展，人们的生活已经不只停留在吃饱穿暖的阶段，而是有了更高层次的要求，从物质追求的阶段上升到精神追求的阶段，追求更好的生活品质，包括对生态环境的要......
[学位论文] 作者：辛奇,,
来源：上海师范大学 年份：2017
本论文以汉语量词“个”及与“个”相对应的日语助数词“個”、“つ”为研究对象、从使用范围、语义功能的角度对三者进行对比分析、并归纳其异同点。同时通过分析误用现象、...
[期刊论文] 作者：辛奇,,
来源：福建质量管理 年份：2017
卫星热红外遥感技术的飞速发展,地面温度反演的精度也已经达到1k,对于研究全球能量变化和可持续发展起着重要的作用.本文阐述了热红外遥感反演在灾害监测中的应用,提出了定量...
[期刊论文] 作者：辛奇,,
来源：福建质量管理 年份：2017
由于我国城市排水系统存在许多严重问题,导致内涝灾害和暴雨滞留.仅仅依靠传统的人工管理早已无法满足现代化管理的需要,基于这种现状,建立一个综合型、 现代化的城市管网管...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
“五方杂处”一语，经常被人们用来形容天津的社会特征，也说明天津在历史上是个移民城市。远古人类大多定居在江河湖泊地带，依水生息，世代繁衍；据此，认定三岔河口为直沽（天津）先民的聚......
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
一条大街的形成，往往标志时代特征。比方说，宫南宫北大街标志着天后神座的人文与市廛的故闾，解放北路标志着外国租界殖民统治秩序的遗存，劝业场十字街口标志着繁华大都会的风貌。......
[学位论文] 作者：郭大辛,,
来源：山西农业大学 年份：2017
地膜覆盖是我国干旱半干旱地区一项重要的增温保墒、节水增产的栽培措施。针对谷子春播时因不利环境(低温、干旱)以及播种效率低,间苗难等因素造成产量偏低、比较效益较差的...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
1911年滦州起义失败,王金铭、施从云、白毓昆等烈士死难清政府加紧了对革命的镇压,革命党人必须刻不容缓地发动武装起义。为了统一指挥各革命团体的力量,由胡鄂公等人出面,于...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
起义、暗杀行动的接连失败，使北办革命面临着紧急关头。这一期间，南方革命军内部的妥协势力越来越膨胀。他们慑于袁世凯表面力量的强大，不惜以让出最高统治权为条件，假袁世凯之手......
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
武昌起义后,革命组织纷纷出现,革命斗争趋向高潮1911年10月,武昌起义的消息传来,人心振奋,革命党人积极筹划在天津采取行动,声援南方,迅速取得彻底推翻清王朝统治的全面胜利...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
位于天津南郊的小站镇,原是一片盐碱低洼的沼泽地,苇蒲丛生,荒废不耕。其地东距渤海湾仅三十余里,属海防要地,津门屏障,早在1567年(明隆庆元年)蓟辽总督戚继光为防御倭寇...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
租界是资本主义——帝国主义国家侵略中国的产物，历史上天津曾经有过九国租界，总面积达23350．5亩。列强以租界为基地，对中国长期进行军事威胁、政治控制、经济掠夺与文化渗透，以累......
[期刊论文] 作者：杨大辛,
来源：天津人大 年份：2017
1911年10月10日,武昌新军发难,义旗一举,全国响应,从而结束了统治中国近两千年的封建君主专制制度。辛亥革命揭开了中国历史的新篇章。盘踞在北京紫禁城的清王朝,已经是摇摇...
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
1860年（清咸丰十年）天津开放为对外通商口岸——这是以西方列强的侵略行为而载入史册的。但是，作为一种契机，天津从此加速了向城市近代化的过渡；作为一种潮流，天津从此开始走向世界......
[期刊论文] 作者：杨大辛,,
来源：天津人大 年份：2017
一跃而为全国第二大城市天津是在八国联军的屠杀中迈入20世纪的。侵略军在占领了这个城市之后,立即建立临时政权机构——都统衙门,实行全面的军事管制。1901年都统衙门强令拆...
[期刊论文] 作者：辛大瑞,,
来源：环球市场 年份：2017
现代社会的发展已经和信息化月网络化有了必然的联系,电子政务已经成为现在社会事物管理的的重要方式,对于社会的发展与进步起着举足轻重的作用.为了进一步促进政府工作的发...
[期刊论文] 作者：辛大瑞,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2017
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[学位论文] 作者：辛大鹏,
来源： 年份：2017
我国在智能停车场的建设方面经过近十年的高速发展,已具备一定的规模和水平,但随着停车场规模的扩大,管理混乱、资源分配不均、缺乏服务标准等问题越来越突出。此时,就需要利用“航空港”式的管理方式对诸多停车场进行统一管理,制定统一的服务标准,使停车场资源......
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