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[期刊论文] 作者：安掌明,
来源：河池师专学报(社会科学版) 年份：1998
本文就提倡艰苦奋斗精神对国家和民族振兴的重要意义，论述了艰苦奋斗精神是实现有中国特色的社会主义现代化的需要，并就新时期如何提倡艰苦奋斗精神提出了新的主张。This art...
[期刊论文] 作者：安掌明,
来源：柳州师专学报 年份：1998
从当前道德的总体状况出发，论述了体制、社会机制与道德进步的关系，提出了深化体制改革、健全各种社会机制作为推进道德进步的重要途径Proceeding from the current situatio...
[期刊论文] 作者：陈掌明,
来源：农技服务 年份：2021
为浦东惠南镇工农业生产以及提升防灾减灾能力提供参考,利用上海浦东惠南国家一般气象站1956-2020年地面观测资料,采用线性回归分析、趋势分析、累计距平法等数理统计方法分析惠南镇近65年的气温、降水变化特征.结果 表明:惠南镇气温呈极显著上升趋势,其中最低......
[期刊论文] 作者：龚成龙,掌明,
来源：淮海工学院学报 年份：1999
介绍在石英熔融炉拉管机管径检测系统中应用ＣＣＤ线阵器件检测石英管管径的原理，及系统软硬件设计原理，对测量误差及提高精度的措施深入分析。...
[期刊论文] 作者：张金学,掌明,,
来源：智能计算机与应用 年份：2011
编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,其目的是控制组中的机器人的相对位置和方向,让机器人移动作为一个整体。Le-ader-follower策略已经广泛地应用到多机器人系统编队...
[期刊论文] 作者：掌明,王经卓,,
来源：现代电子技术 年份：2006
在论述中小企业的消息化管理现状的基础上，分析短消息的处理方法，重点对SMS系统的应用进行研究，提出基于Outlook的中小企业SMS系统的功能模块的组成，给出该系统的系统设计方法和......
[期刊论文] 作者：掌明,王锁萍,,
来源：计算机工程与设计 年份：2011
为了提高无线传感器网络的能量利用率和延长网络的生命周期，提出了基于地理位置的能量高效的动态成簇算法（GL-DC），在簇的建立阶段，采用非均匀分簇方法，解决了簇首能量消耗不均衡问......
[期刊论文] 作者：安掌明,周华,
来源：柳州职业技术学院学报 年份：2009
针对国际金融危机的形势下高校毕业生就业难的问题，深入分析了造成毕业生就业难的主观和客观方面的原因，并就政府、高校、毕业生三个层面，对如何解决毕业生就业难的问题，提出了新......
[期刊论文] 作者：张金学,掌明,,
来源：自动化与仪表 年份：2013
两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立。为...
[期刊论文] 作者：杨南,安掌明,,
来源：大众科技 年份：2013
文章以学生在某公司两个实习基地顶岗实习为例，针对顶岗实习实施中的关键环节——考核与评价进行探索，提出行之有效的考核与评价主张，以促进高职机电类学生顶岗实习制度的不断完......
[期刊论文] 作者：王经卓,掌明,,
来源：科技广场 年份：2007
信息技术基础课程群是电气信息类专业的重要基础课程群。在课程建设过程中,课题组在充分研究电气信息类专业培养计划的基础上,整合了C程序设计、数据结构、系统组成原理、数...
[期刊论文] 作者：张金学,掌明,,
来源：太赫兹科学与电子信息学报 年份：2013
提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子...
[期刊论文] 作者：掌明,王经卓,
来源：微计算机信息 年份：2006
在论述了MIS系统应用现状的基础上，分析了关系模型数据库的建模方法，重点对用ERwin这一关系数据库应用开发的优秀CASE工具的应用进行了研究，提出了MIS系统的功能模块的组成，借助E......
[期刊论文] 作者：张金学,掌明,李媛媛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
摘要：由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务，对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须，当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时。最关心问题之一就是选用哪一种......
[期刊论文] 作者：张金学,掌明,李媛媛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣；四旋翼飞行器，也叫旋翼直升机，在空气中由4个交叉配置的转子提供升力，它具有垂直起飞和着陆（VTOL）的能力；文章的主要目的就......
[期刊论文] 作者：张金学,李媛媛,掌明,,
来源：计算机仿真 年份：2012
在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平......
[期刊论文] 作者：掌明,王锁萍,徐鹤,,
来源：南京邮电大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对现有无线传感器网络密钥计算量过大、存储空间过多和管理不够灵活的问题，在基于分簇的网络拓扑结构基础上，引入虚拟网格技术，提出基于分簇的无线传感器网络动态密钥管理方案......
[期刊论文] 作者：卢艳宏,掌明,冯源,,
来源：电讯技术 年份：2012
针对无线传感器网络MAC协议中存在的能耗问题,提出了能量高效的无线传感器网络混合MAC（EEH-MAC）算法,采用基于TDMA机制的时槽系数动态调整簇内节点的时槽大小来降低数据的传输...
[期刊论文] 作者：龚成龙,掌明,鱼瑞文,
来源：淮海工学院学报(自然科学版) 年份：1999
介绍在石英熔融炉拉管机管径检测系统中应用ＣＣＤ线阵器件检测石英管管径的原理，及系统软硬件设计原理，对测量误差及提高精度的措施进行深入分析。...
[期刊论文] 作者：掌明,王经卓,董自健,,
来源：计算机工程 年份：2012
为减少节点能耗和提高信道利用率,提出一种基于分簇结构的无线传感器网络MAC节能算法（EEC-MAC）。在TDMA机制的基础上,采用时隙系数动态调整簇内节点的时隙大小,降低数据的传输...
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