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[期刊论文] 作者:邓乃上,方宗德,田海波,, 来源:机械科学与技术 年份:2009
研究了一种带有两个摆臂的轮腿式机器人,它可以灵活转向,具有3种转向方式(2WS、4WS和6WS)。为研究其操纵稳定性,建立了机器人3种转向方式的动力学模型,并对机器人的转向过程...
[期刊论文] 作者:苏秀苹,田海波,穆思叶, 来源:电机与控制学报 年份:2020
针对接触器吸合时动静铁心碰撞以及动静触头的振动会降低接触器的机械寿命和电寿命的问题,从接触器电磁系统的结构型式考虑,采用正交试验的方法来优化电磁系统的结构。首先,...
[期刊论文] 作者:向宁,张茜,田海波,刘爱华(编), 来源:新食品 年份:2010
“美食无国界,五味皆态度”。美食如是,佳酿亦如是。来自中国的牛栏山二锅头,因其纯正、无异味、度高而不烈、质醇而甘香等特点,颇受欧洲、东南亚等地国际友人的喜爱。这种把绿色......
[期刊论文] 作者:陈银衫,廖正拥,田海波, 来源:华东科技:学术版 年份:2014
在我国的社会经济发展中,煤炭资源占据着重要的地位,煤炭资源的不断开发和利用,导致新问题的出现,即煤炭资源消耗量。随着对煤炭资源的不断开发,由于煤炭是不可再生资源,因此逐年的......
[期刊论文] 作者:廖正拥,田海波,陈银衫, 来源:华东科技:学术版 年份:2014
深部煤炭资源开采技术的最大难题就是巷道围岩控制,其主要表现在以下两个方面,即冲击地压、巷道围岩大变形、强流变性。通过对矿井深部矿压特征研究,可以确保矿井深部开采安全可......
[期刊论文] 作者:田海波,陈银衫,廖正拥, 来源:华东科技:学术版 年份:2014
提高井巷掘进单进水平,需规范操作人员的操作流程,加强现场管理。不可为了追求快速掘进利益,而忽略掘进施工中的动态管理工作,应派指定人员跟踪检查施工质量。运输、生产、通风、......
[期刊论文] 作者:白静波,魏建美,田海波, 来源:中国妇幼保健 年份:2005
根据的要求,制定了.为保证出生缺陷监测工作的质量,确保信息资料的科学性和客观性,于2004年对全市的"三网"...
[期刊论文] 作者:田海波,苏更殊,江义杰,, 来源:电信技术 年份:2013
智能提速IT支撑方案和思路 为了智能提速业务的开展,中国电信的BOSS需要从业务受理、开通、保障、用户自主提速管理、业务计费等多个方面进行支撑。...
[期刊论文] 作者:田瑞敏,田海波,孟祥海, 来源:山西电力 年份:2020
油浸式电流互感器传统注油工作主要采用吊车与人工相互配合的方式进行,作业劳动强度大、风险等级高分析了传统注油方式存在的问题,提出了一种新型注油装置,详细介绍了该装置...
[期刊论文] 作者:杨坤,李声晋,卢刚,田海波, 来源:微特电机 年份:2009
根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。通过CAN总线将......
[期刊论文] 作者:吴胜华,田海波,王丹麟,, 来源:华电技术 年份:2015
介绍了一种可用来监测分散控制系统(DCS)过程控制站内IO模件地址发生重叠错误的实用电路,分析了电路原理并进行了试验验证。验证结果表明,该电路运行效果良好。...
[期刊论文] 作者:吕其岩 ,田海波 ,钱士同, 来源:中国水运 年份:2001
一20世纪90年代初期,由交通部、水科院、华师大、河海大学等单位的知名专家组成的专家组通过新华社、《人民日报》等新闻媒体宣布了一个在滨海历史上几乎是最伟大的发现:在苏北......
[期刊论文] 作者:田海波,寇发荣,魏若男, 来源:黑龙江教育:高教研究与评估 年份:2021
“汽车设计课程设计”的设置目的是帮助学生理解并运用汽车设计的理论知识,锻炼学生完成汽车类产品设计、分析解决复杂工程问题的能力。加强“汽车设计课程设计”的过程管理,可以提高课程设计的教学质量。文章基于OBE理念,针对“汽车设计课程设计”的六个阶段提......
[期刊论文] 作者:王一芃,田海波,季宏志, 来源:铁路计算机应用 年份:2021
针对铁路综合信息网内区域划分的复杂化及边界安全防护策略的多样化,文章从铁路综合信息网区域划分现状以及跨区域通信特点出发,依据网络安全等级保护2.0系列标准对区域边界的防护要求,提出了5种铁路信息网中典型的区域边界类型,并结合业内主流边界安全防护技术......
[期刊论文] 作者:田海波,李陆军,畅科剑,高超, 来源:现代制造工程 年份:2021
针对传统A*算法规划的路径存在路径长度较长、拐点数量较多和转折角度较大等问题,提出了一种用于无人车路径规划的改进A*算法.首先在传统A*算法的基础上考虑转弯成本并融入预判断规划策略,规划出一条初步路径;然后采用冗余拐点剔除策略优化初步路径,获得一种更......
[期刊论文] 作者:孙志敏, 方一鸣, 田海波, 牛犇,, 来源:工业控制计算机 年份:2011
针对WinCC和PLC构成的两级计算机控制系统中,WinCC不能实现025s以下的实际数据的快速实时采集及显示,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,利用S7—400PLC框架...
[期刊论文] 作者:田海波, 周文婷, 邱亚君, 齐震,, 来源:沈阳体育学院学报 年份:2020
在"马拉松热"的背景下,对跑步参与过程中马拉松跑者的深度休闲特质进行探究。采用滚雪球抽样方式,对20名马拉松跑者进行半结构式访谈,通过质性分析软件NVivo 11.0对访谈资料...
[期刊论文] 作者:田海波,姜弘,宁佐利,梁锋,, 来源:中国市政工程 年份:2011
结合国内某城市规划地铁盾构区间上方新建隧道工程设计实践,对新建隧道预留盾构穿越条件及保护措施进行分析,提出调整变形缝位置、穿越区土体预加固等方案。通过理论分析,对...
[期刊论文] 作者:唐丽, 田海波, 李广兴, 任晓峰,, 来源:黑龙江畜牧兽医 年份:2009
噬菌体展示技术是一种用于筛选和改造功能性多肽的技术,通过将编码多肽的基因片段与编码噬菌体表面蛋白的基因融合进而以融合蛋白形式表达于噬菌体表面。该技术被广泛用于研...
[期刊论文] 作者:刘琳辉,方宗德,田海波,杨小芳,, 来源:机械传动 年份:2011
齿轮上钻孔能够有效地降低齿轮传动的振动水平。针对某型直齿圆柱齿轮的有限元模型进行应力计算,将计算数据用响应面法和最小二乘原理拟合成二次多项式,再以最大应力最小化为...
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