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[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为克服以往因干涉分类不清晰、推导不完备而造成的在绳牵引并联机器人干涉计算中所存在的误判和漏判问题,推导包括各类干涉情况的完备判定条件并提出干涉求解策略。在明确干...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度...
[期刊论文] 作者：申宇,马伯渊,仇原鹰,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
为了提高无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性随机系统中的抗干扰性和状态跟踪性能,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。该算法通过计算状态变量微分累积值判断状态变量是...
[期刊论文] 作者：胡森强,盛英,仇原鹰,,
来源：机械强度 年份：2011
完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而...
[期刊论文] 作者：申宇, 仇原鹰, 马伯渊,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对一类不确定离散系统，提出了一种增益调度积分型滑模控制器，并分析其鲁棒H∞性能。首先，通过状态扩维，得到含有输出误差积分项的离散模型，并利用理想滑模运动性质得出滑模等效......
[期刊论文] 作者：乔心州,魏琳娟,仇原鹰,,
来源：应用力学学报 年份：2011
研究了桁架结构概率-非概率混合可靠性拓扑优化问题。建立了以结构重量为目标函数、混合可靠性指标为约束条件的拓扑优化数学模型,针对强度为随机变量和应力为区间变量、强度...
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