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[期刊论文] 作者：刘鹏,仇原鹰,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2016
首先，以绳牵引摄像机器入的索拉力求解和运动学分析为基础，提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力位混合稳定性评价指标，用于评价摄像平台运动......
[期刊论文] 作者：赵泽,仇原鹰,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
提出了用公法线长度和正交误差两个参数描述实际AB轴机构主要误差的方法，引入6套坐标系的连续变换，导出了包含公法线长度和正交误差在内的实际AB轴的运动方程。按照这一运动方......
[期刊论文] 作者：韦慧玲,仇原鹰,盛英,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2016
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题，提出了一种运动稳定控制方法．首先建立动力学模型，进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹，并对轨......
[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,韦慧玲,,
来源：工程力学 年份：2016
该文研究了高速大跨度冗余驱动绳牵引并联机器人的动力学建模和张力优化分布。首先,建立了基于有限元思想的绳索动力学模型;其次,推导了包含绳索动力学影响的绳牵引并联机器人的动力学方程;继而,以绳索张力方差最小为目标,得到了适用于冗余驱动绳牵引并联机器人......
[期刊论文] 作者：许万业,李鹏,仇原鹰,林占超,,
来源：机械工程学报 年份：2016
针对金属桁架式天线罩在载荷下的结构变形对系统电性能影响的问题，分析天线罩在载荷作用下的变形，针对变形的蒙皮和桁架，将天线电磁波透过蒙皮后的透射场与桁架产生的散射场相叠......
[期刊论文] 作者：葛晓波,邵晓东,仇原鹰,李申,
来源：计算机集成制造系统 年份：2016
针对整机建模规则的表达需求提出框架模型的概念,给出了框架模型及其实例化运算的逻辑、图形和脚本表达式。基于框架模型,提出一种通过脚本方式对产品建模规则进行描述的语义...
[期刊论文] 作者：王典,仇寻,仇原鹰,郭祥虎,孙利杰,
来源：人工晶体学报 年份：2016
针对砷化镓太阳能电池键合过程中键合界面位错密度过大、部分区域解键合等问题,通过金-金热压键合技术结合有限元方法,提出了一系列降低结构热应力的有效途径。以砷化镓薄膜...
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