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[期刊论文] 作者:郭良栋, 沙秋夫, 何希勤,, 来源:鞍山科技大学学报 年份:2005
区间矩阵稳定性问题是控制理论中十分棘手又无法回避的问题.利用向量比较原理,讨论了连续区间系统的稳定性,得到了区间矩阵Hurwitz稳定的充分(充要)条件.如果由区间矩阵端点...
[期刊论文] 作者:何希勤, 柳萍, 张大庆, 张庆灵, 来源:控制理论与应用 年份:2005
系统有无脉冲行为直接影响到系统性质,本文针对广义区间动力系统首先给出了区间矩阵奇异值变化范围的判定定理,然后得到判别区间矩阵秩的变化范围的充分条件,进而得到判别广...
[期刊论文] 作者:黄轶,林春丽,刘俊清,何希勤, 来源:计算机仿真 年份:2005
该文介绍了用MATLAB(SIMULINK) 语言针对一类非线性系统把模糊控制,模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合的一种综合自适应模糊滑模控制方法,进行仿真的步骤和方法.直接和间接自...
[期刊论文] 作者:黄轶,刘俊清,林春丽,何希勤, 来源:第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份:2005
本文针对一类非线性系统把模糊控制,模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊滑模控制方法.直接和间接自适应模糊控制器只能利用模糊控制规则或模糊描述信息,而综合自适应模糊控制器能利用上述两种信息.理论证明闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零......
[期刊论文] 作者:黄轶,林春丽,刘俊清,何希勤,HUANGYi,LIN-Chun-li,LiuJun-qing,HEXi-qin, 来源:计算机仿真 年份:2005
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