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[期刊论文] 作者:吴永刚, 梁华为, 来源:制造业自动化 年份:2023
针对避障工况下现有控制方法难以同时满足跟踪精度和稳定性的问题,设计了一种考虑滑移约束的自适应模型预测控制方法,能够在不同避障工况自适应匹配最优时域参数和稳态转角约束,提高控制器的适应能力和动态响应性能。首先由实验测试获取优化的时域参数表,并综合考虑......
[期刊论文] 作者:秦建,吕贤明,司浩,宋亚楠,孙华为,龙伟民, 来源:材料导报 年份:2023
制造业是国民经济的主要支柱,是工业提质增效转型升级的主力军。当前世界制造业正在向智能制造转变,各工业强国纷纷投入新工业革命的竞争当中,美国提出了“美国先进制造业国家战略计划”,德国提出了“工业4.0计划”,日本提出了“智能制造系统”,国内在实施制造强国战......
[期刊论文] 作者:葛龙,秦钰,宋忠阳,牛军强,尚文茹,薛建军,柏涛,方磊,李海波,李建生,刘华为,刘兰英,刘新瑞,马培锋,石秀娥,汪龙德,王宪波,吴志雄,武蕾,夏文广,徐桐柏,张晓梅,房敏,赵进喜,陈耀龙,李盛华,姚新苗, 来源:兰州大学学报(医学版) 年份:2023
越来越多的新型冠状病毒感染患者进入恢复期,恢复期常见症状的管理成为日益关注的问题。已发布的新型冠状病毒感染恢复期相关诊疗规范多为专家共识,且尚无中西医结合管理的循证临床实践指南。本指南遵循《世界卫生组织指南制订手册》和《中国制订/修订临床诊疗指......
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