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[期刊论文] 作者：刘金浩,王春燕,王宇航,华彤天,
来源：农业灾害研究 年份：2020
目前“空中防治”技术初步发展,尚未成熟,农药喷洒无人机误喷事件多发。在免费开源的飞控Pixhawk基础上增加农药喷洒功能,节约成本。另外,通过采集无人机下方的颜色信息,识别...
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