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[期刊论文] 作者：熊璐, 杨兴, 卓桂荣, 冷搏, 章仁夑,
来源：机械工程学报 年份：2020
回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制三个层面对国内外的研究进展进行综述,并提出对无人驾驶车辆运动控制技术的发展展望。当前运动控制研究多集中于常规工况,为实现......
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