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[期刊论文] 作者：唐震宇, 张云,
来源：自动化与信息工程 年份：2023
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题，提出扩展卡尔曼滤波方法。首先，分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3种姿态角的解算方法；然后，对扩展卡尔曼滤波方法进行公式推导，指出通过迭代可改变卡尔曼增益大小，提高解算精度；最后，通过实验得出，与Mahon......
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