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[期刊论文] 作者：孙立香,孙晓娴,刘成菊,靖文,
来源：信息与控制 年份：2022
为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互(crowd interaction)对值函数网络做了改进,通过行人......
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