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[期刊论文] 作者：牛韬,嵇道扬,马晨波,孙见君,
来源：石油和化工设备 年份：2020
为提高机械手的工作效率,同时确保机械手运行平稳,提出了一种基于遗传算法的时间-脉动优化轨迹规划方法。通过机械手运动学逆运算获得与路径点相对应的关节空间序列点,采用三...
[期刊论文] 作者：嵇道扬,马晨波,孙见君,牛韬,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对机械手运行时存在外界干扰、难以高精度控制等问题,设计了一种基于RBF神经网络的机械手轨迹跟踪鲁棒控制器。在该控制器中,根据机械手动力学模型中的确定项建立控制率,用...
[期刊论文] 作者：葛诚,孙见君,苏徐辰,马晨波,於秋萍,
来源：化工学报 年份：2020
密封端面开启力是保证非接触式机械密封非接触运行的重要指标。为克服普通自泵送流体动静压型机械密封端面开启力随转速增大而减小这一不足,基于离心式泵或压缩机的扩压器工...
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