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[期刊论文] 作者：郭久玖,孟子阳,
来源：宇航学报 年份：2017
首先针对传统主动绕飞算法中存在的相角跳变问题,提出一种新型的平滑估计器,解决了经典扩展卡尔曼滤波（EKF）算法应用于主动绕飞过程中存在的估计值抖动和反转问题。接下来,针对......
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