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[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：上海审计 年份：2003
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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：农村电工 年份：2003
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[期刊论文] 作者：麻一清,宋爱国,
来源：首都师范大学学报(自然科学版) 年份：2003
为了简化真空太阳集热管能量采集的计算 ,提出了真空太阳集热管入射乘积因子的概念 .描述了入射乘积因子的分布特点 ,并以北京为例 ,计算了真空太阳集热管采集的能量 .指出了...
[期刊论文] 作者：温秀兰,宋爱国,
来源：计量学报 年份：2003
针对平面度误差计算的特点,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法.该算法的遗传算子采用确定式良种选择、非一致算术交叉及基本位变异策略;交叉和变异概率根据个体适应度大...
[期刊论文] 作者：曾庆军,宋爱国,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2003
Teleoperation system plays an important role in executing task under hazard environment. As the computer networks such as the Internet are being used as the com...
[期刊论文] 作者：温秀兰,宋爱国,
来源：应用科学学报 年份：2003
针对平面度误差评定的特点,提出了一种新颖的基于实数编码的改进遗传算法.该算法采用基于代沟最小的代选择模型,选用BLX-α混合交叉算子,算法简单、鲁棒性强,优化效率高.同时...
[期刊论文] 作者：栗加顺,宋爱国,
来源：首都师范大学学报(自然科学版) 年份：2003
提出了真空管式太阳集热器的遮阴分析模型,并以北京为例进行了计算分析.计算结果表明,相邻真空管间的遮阴现象在热性能分析计算中一般是不能忽略的....
[期刊论文] 作者：陈启宏,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2003
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在大的通信时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低 ,利用前向神经网络建立从机械手和环境的模型。通过神经网络模型预测从机械手受...
[期刊论文] 作者：段江海,宋爱国,王一清,
来源：信号处理 年份：2003
本文介绍了随机共振的基本原理,通过数值仿真研究了对称双稳系统的随机共振现象,并将其用于微弱信号的检测.为了进一步提高检测信噪比,采用了系统参数寻优的方法.仿真结果证...
[期刊论文] 作者：段江海,宋爱国,王一清,,
来源：东南大学学报(英文版) 年份：2003
采用互相关方法,研究了随机二进制信号和高斯白噪声同时激励施密特触发器时的输出响应.结果表明,一定量的噪声有助于信息传输,即非周期随机共振.然后,考察了信号幅值和触发器...
[期刊论文] 作者：段江海,宋爱国,王一清,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2003
采用互相关方法 ,研究了随机二进制信号和高斯白噪声同时激励施密特触发器时的输出响应 .结果表明 ,一定量的噪声有助于信息传输 ,即非周期随机共振 .然后 ,考察了信号幅值和...
[期刊论文] 作者：曾庆军,宋爱国,黄惟一,
来源：宇航学报 年份：2003
工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段.首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理,然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技...
[期刊论文] 作者：崔建伟,宋爱国,黄惟一,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
研究了遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动学模型及使之通用化的建模方法.首先提出用符合人们习惯的方法规定各机器人关节坐标系的方向,可以使得用Denavit-Hartenberg 方...
[期刊论文] 作者：费树岷, 陈启宏, 宋爱国,,
来源：控制工程 年份：2003
力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统,目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能、甚至使系统不稳定的主要原因之一.当利用Internet网络...
[期刊论文] 作者：陈启宏,费树岷,宋爱国,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低等问题.为了消除或减少时延的影响,利用前向神经网络建立环境模型,通过神经网络模型预测从机械手受力...
[期刊论文] 作者：陈启宏,费树岷,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2003
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在大的通信时延,造成系统不稳定和操作性能降低,利用前向神经网络建立从机械手和环境的模型.通过神经网络模型预测从机械手受力,...
[期刊论文] 作者：王一清,黄惟一,段江海,宋爱国,
来源：数据采集与处理 年份：2003
从几何投影的角度阐述了Neymark分解的空间物理意义,并用能量分布的观点解释了该方法实现噪声抑制的内在机理,然后通过几个典型的混沌信号在不同类型的噪声背景下的处理结果,...
[期刊论文] 作者：陈启宏,费树岷,宋爱国,
来源：控制与决策 年份：2003
针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型,并通过神经网络模型预测主机械...
[期刊论文] 作者：秦岗,曹效英,宋爱国,黄惟一,
来源：传感技术学报 年份：2003
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析.为分析该弹性体的静、动态特性,采用高精度实体单元建立了有限元模型,对其进行加载、求解以及结...
[期刊论文] 作者：马云飞,黄惟一,宋爱国,王爱民,
来源：传感技术学报 年份：2003
将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向.由此,针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题,提出了一种基于...
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