搜索筛选:
搜索耗时0.9810秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 35 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：学周刊：C 年份：2010
现在的小学生大多怕作文，不愿写作文，“作文难、作文难，提起作文心就烦。”作文课上，学生个个抓耳挠腮，冥思苦想，写的作文也就是三言两语，无话可说。怎样才能消除学生对作文的畏难情......
[期刊论文] 作者：刘佳, 宋爱国,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显...
[期刊论文] 作者：高鸣,宋爱国,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2010
为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻...
[期刊论文] 作者：高鸣,宋爱国,
来源：东南大学学报（英文版） 年份：2010
为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻...
[期刊论文] 作者：宋爱国,石欣,
来源：中国医学创新 年份：2010
目的 比较平片和网塞两种疝修补装置的疗效.方法 分别用德国贝朗公司产平片和意大利赫美公司产网塞加强片为修补材料行腹股沟疝无张力修补术112例和106例,将两组临床资料进行...
[期刊论文] 作者：文辞,宋爱国,王爱民,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法...
[期刊论文] 作者：周生龙,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2010
能量观测与控制方法基于无源理论,在有源网络端口观测力和速度（位置）信号,分析并动态补偿能量以保持网络稳定,无需控制对象模型信息和通信传输时延估计。综述了时延遥操作系统......
[期刊论文] 作者：况迎辉, 宋爱国,,
来源：江苏高教 年份：2010
推进研究性教学模式改革、培养具有创新精神和创新能力的高素质人才是创新型国家建设提出的要求,也是高等教育质量工程的重要内容。文章探讨了促进研究性教学的关键要素,以及...
[期刊论文] 作者：宋爱国,丁友庆,
来源：液压气动与密封 年份：2010
全文详细介绍了风电转子轴热装工艺分析计算和轴向压载装置液压系统工作原理，阐述了转子轴热装工艺的一种新方法，新工艺的运用成功解决了转子轴因轴、轴套、轴衬座三零件各接触......
[期刊论文] 作者：王月姣,宋爱国,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2010
背景：国内随着人口老龄化现象加剧,对康复训练的需求日益迫切。机器人技术与康复医学理论、网络通讯技术相结合的康复训练机器人能够有效解决传统康复训练的缺点与不足,已成为......
[期刊论文] 作者：戴金桥,王爱民,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振...
[期刊论文] 作者：侯进,宋光明,宋爱国,,
来源：国外电子测量技术 年份：2010
移动传感网络系统的自装配功能实现了对系统形态上的控制,提高了系统对环境的适应能力。本文设计并实现了一套可自装配的移动传感器网络系统,并且提出了一种系统自装配的方法。无线传感器网络中的一个移动节点可以自主移动到另一移动节点的装配面附近,在误差范......
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,李会军,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法基础上,提出了一种基于进化模糊神经网络的自适应阻抗控制方法。该方法采用能较...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,崔建伟,,
来源：测控技术 年份：2010
结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,...
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,李会军,,
来源：机器人 年份：2010
针对机器人辅助患肢主动康复训练过程中辅助力/阻力不能随患肢病情实时调整的问题,提出了一种新的模糊自适应阻抗力控制方法.该方法实时检测患肢与机器人之间的相互作用力,并...
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,李会军,,
来源：高技术通讯 年份：2010
针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响，在传统阻抗控制方法的基础上，提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络（EDRFNN）的新的自适......
[期刊论文] 作者：徐宝国,宋爱国,王爱民,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：2010
在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进...
[期刊论文] 作者：吴涓,宋爱国,温秀兰,
来源：电气电子教学学报 年份：2010
＂Matlab语言与应用＂课程具有教学内容多、实践性强等特点。针对仪器科学与工程专业学科交叉以及Matlab教学学时短、对学生综合应用能力要求高的教学特点,本文从教学课时安排、...
[期刊论文] 作者：王楠,刘佳,宋爱国,张小瑞,,
来源：测控技术 年份：2010
提出了一种小型化的具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚...
[期刊论文] 作者：王楠,宋爱国,刘佳,张小瑞,,
来源：传感技术学报 年份：2010
为提高柔性触觉再现的精度和实时性,设计了一种基于改变弹性梁有效长度的新型柔性触觉再现装置,讨论了该装置的设计思路和设计内容。本装置较以往的弹性梁装置有很大的改进,首先在机械结构上,使用舵机代替步进电机,减小了体积,结构更加紧凑,控制精度提高。其次......
相关搜索：
