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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：机械制造与自动化 年份：2012
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点。临场感（telepresence）技术是人机交互的核心。对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了...
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：河北医药 年份：2012
上腔静脉位于上纵隔右前部,在胸骨的后方,紧邻右主支气管和升主动脉,由左、右头臂静脉在第1胸肋结合点后方合成,沿第1～2肋间隙前端后面下行,穿过心包至第3胸肋关节高度注入右...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：理论学习与探索 年份：2012
本文就如何进一步健全完善党员干部“教育机制、选拔任用机制和‘全方位’监督机制”，实现对权力的有效制约，防止和杜绝干部腐败问题的发生进行了探索。...
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：首都师范大学学报(自然科学版) 年份：2012
提出了平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型.计算结果表明,在垂直入射光线下,平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大,且依其结构因子的不同而不同...
[期刊论文] 作者：文辞,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了提高磁流变液执行器力学模型的精度，建立了适用于电流随机变化且包含磁滞特性的三圆盘磁流变液执行器的分段线性力矩一电流模型．分析了执行器的工作原理，推导了基于Bingham......
[期刊论文] 作者：龚玮,宋爱国,
来源：测控技术 年份：2012
足底压力的大小与分布能反映人体腿、足的结构和功能及整个身体姿势等信息。测试、分析足底应力,对小儿脑瘫的早期诊断具有重要意义。因此研制了一套足底压力分布测量系统并...
[期刊论文] 作者：宋爱国,任勤,,
来源：中国医药指南 年份：2012
目的讨论根管治疗术一次法治疗隐裂牙的临床疗效。方法本实验回顾分析在2010年1月至2010年10月份在我院口腔科进行治疗的隐裂牙患者50例的临床资料,对62颗隐裂牙行调颌、环扎...
[期刊论文] 作者：凌云,宋爱国,陆伟,
来源：宇航学报 年份：2012
取样头和岩石接触问题与月壤取样的成功与否直接相关，基于小型卷簧式月壤取样器的柔性取样臂结构，提出了振动取样法：在取样过程中采集振动信号进行数字信号处理与分析，达到对取样......
[期刊论文] 作者：文辞,宋爱国,王爱民,
来源：高技术通讯 年份：2012
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题，设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液（MRF）执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式，分析了MRF特性和执行器结......
[期刊论文] 作者：凌云,宋爱国,陆伟,,
来源：宇航学报 年份：2012
取样头和岩石接触问题与月壤取样的成功与否直接相关,基于小型卷簧式月壤取样器的柔性取样臂结构,提出了振动取样法:在取样过程中采集振动信号进行数字信号处理与分析,达到对...
[期刊论文] 作者：宋爱国,陆斌,雷勇,,
来源：液压气动与密封 年份：2012
介绍100t精密冲裁液压机液压系统中的板式阀改二通插装阀原理,并进行了详细的分析,对插装阀在该精密冲裁液压机上的使用特点进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：宋爱国,吴涓,崔建伟,,
来源：中国大学教学 年份：2012
测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、算为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的工程实践能力要求高。本文介绍了我们结合教育部人才培养...
[期刊论文] 作者：宋爱国,崔建伟,符金波,,
来源：电气电子教学学报 年份：2012
“误差理论与数据处理”是仪器仪表类专业的一门重要的专业基础课，是测试技术的理论基础，该课程对于仪器仪表类专业人才培养具有极其重要的意义。本文根据“误差理论与数据处理......
[期刊论文] 作者：宋爱国 吴涓 崔建伟,
来源：中国大学教学 年份：2012
摘要：测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、算为一体的宽口径电类专业，不仅涉及的理论知识广泛，而且工程性强，对学生的工程实践能力要求高。本文介绍了我们结合教育部人才培养模式创新实验区建设项目的实施，在培养测控技术与仪器专业大学生工程意识和创新能力方面......
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,宋爱国,李佳璐,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点，以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础，利用SenAbleTechnologies公司生...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动...
[期刊论文] 作者：宋爱国,冯巧荣,庞鹏,郭文斌,,
来源：河北医药 年份：2012
世界范围内肺癌发生率和病死率很高,在我国已经成为恶性肿瘤死亡的首因,约85%的肺癌患者在确诊时已属晚期,大多已失去了手术机会,且80%为非小细胞肺癌(non-small cell lu...
[期刊论文] 作者：张小瑞,孙伟,宋爱国,李佳璐,刘佳,
来源：高技术通讯 年份：2012
为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面......
[期刊论文] 作者：包加桐,宋爱国,唐鸿儒,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法．首先利用二进制鲁棒独立元素特征（BRIEF）提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部......
[期刊论文] 作者：宋爱国,刘增良,杨秀贞,白秀芳,,
来源：河北医药 年份：2012
目的探讨CT引导下经皮穿刺瘤内植入放射性”I粒子近距离内照射治疗局部晚期非小细胞肺癌的近期疗效。方法对确诊为晚期非小细胞肺癌60例，随机分为放射性125I粒子植入联合TP方...
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