搜索筛选:
搜索耗时0.9391秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 21 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：消费导刊 年份：2017
随着施工企业之间竞争力的加剧,如何降低成本成为施工企业现阶段研究的重要课题,在施工企业物资管理的库存管理环节,却有着相当大的成本降低空间.近十几年来,物资零库存管理...
[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：青年时代 年份：2017
2016年9月,已过不惑之年的我,接到北京大学经营方略研修班的通知,欣喜若狂,终于可以到全国最高学府学习.这是我梦寐以求的理想,今天终于实现了.那种自豪感、骄傲感无法用语言...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：大众摄影 年份：2017
拍虫可归类于微距摄影，也是生态摄影的一个门类。在大自然中，许多虫个头小，又善飞喜跳，拍摄难度很大，那么拍虫有什么诀窍吗？拍攝昆虫，并不一定非要微距镜头才可以。很多时候，我们可以通过标准镜头反接、加增倍镜、放大镜、利用皮腔或接圈等手段达到一定的放大比。当然，这......
[期刊论文] 作者：张琪,宋爱国,
来源：电子测量技术 年份：2017
针对传统机器人控制终端灵活性不足的问题,结合飞速发展中的Android移动平台,设计了一种基于Android的小型移动机器人远程控制系统。该系统由小型移动机器人、无线通信模块和...
[期刊论文] 作者：冷明鑫, 宋爱国,,
来源：电气电子教学学报 年份：2017
本文介绍了一种典型的毕业设计工作，以传感器技术为基础，设计一种基于导电橡胶的柔性阵列式触觉传感器，构建完整的数据检测、分析和应用系统并进行标定测试，实现了对压力检测，应用......
[期刊论文] 作者：倪得晶,宋爱国,李会军,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段,基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法,具有透明性强、稳定性高的优点,成为当前机器人遥操作的主要方...
[期刊论文] 作者：胡波,宋爱国,倪文卓,岳立群,
来源：创伤外科杂志 年份：2017
目的 对比单侧入路与双侧入路行经皮球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）治疗胸腰椎骨质疏松性骨折的疗效。方法 回顾性统计北京水利医院2011年6月~2015年10月收治的69例胸腰椎骨质疏...
[期刊论文] 作者：胡波,宋爱国,倪文卓,岳立群,
来源：创伤外科杂志 年份：2017
目的对比经皮球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）与经皮椎体成形术（PVP）对累及终板的胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCF）的短期疗效。方法回顾性分析了累及终板的OVCF行PKP或PVP治疗的患......
[期刊论文] 作者：宋爱国,田磊,倪得晶,秦欢欢,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2017
力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性...
[期刊论文] 作者：石珂, 宋爱国, 吴常铖, 秦超龙,,
来源：电气电子教学学报 年份：2017
近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解决人工康复训练成本高且专业护理人员数量有...
[期刊论文] 作者：余玉卿, 宋爱国, 陈大鹏, 赵国普,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四...
[期刊论文] 作者：徐国政,宋爱国,高翔,陈盛,徐宝国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者"运动"参与为主,而忽略了"心理"层次主动参与,且人机交互控制方法未能同时将机器人连续变量运动控制或医师离...
[期刊论文] 作者：张颖,宋光明,孙慧玉,韦中,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响，设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主从端之间速度偏差与障碍物排斥力设计了2种不......
[期刊论文] 作者：包加桐,宋爱国,洪泽,沈天鹤,唐鸿儒,,
来源：机器人 年份：2017
为提高机器人的视觉感知能力,提出了一种新颖的基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割方法.在语义层定义物体逻辑状态空间,根据机器人抓取动作反馈对物体逻辑状态进行推理....
[期刊论文] 作者：胡素芸, 邵斌澄, 李坤, 曾欣, 宋爱国,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2017
根据航天员地面虚拟训练的需求，设计了一套面向航天员虚拟训练的人机交互系统，研制了具有真实感与临场感的多自由度手臂力反馈设备，实现了航天员虚拟训练环境中的抓握、推拉等带......
[期刊论文] 作者：陈天元,宋光明,王富林,何杏兴,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用,在一般手眼系统的基础上,加装激光器、滤光片、保护装置等设备,将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪...
[期刊论文] 作者：秦超龙,宋爱国,吴常铖,刘玉庆,姜国华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术、机器人技术相结合,研究基于虚拟场景交互...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,曾洪,李会军,徐宝国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号（s EMG）和广义回归神经网络（GRNN）的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,......
[期刊论文] 作者：高瞻,宋爱国,秦欢欢,陈大鹏,刘玉庆,姜国华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采...
相关搜索：
