搜索筛选:
搜索耗时0.8852秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 29 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：南京信息工程大学学报 年份：2021
机器人技术是涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的高技术,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠...
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：中学物理教学参考 年份：2021
遵循“提倡教学方式多样化,注重科学探究”的课程理念,通过自主、合作、探究的形式,对物理综合实践活动进行适时引导,为学生进行研究性学习、创新能力和实践精神的培养寻找可靠路径,创设师生互动、综合发展的新平台,引领学生学会观察、主动探究、走近生活。......
[期刊论文] 作者：宋爱国,
来源：中国典型病例大全 年份：2021
摘要：目的：探讨盐酸氨溴索联合抗生素用于慢性支气管炎治疗的应用效果。方法：选取2020年4至2021年4月于我院就诊的84例慢性支气管炎患者，以随机数字表法将其均分为研究组与对照组各42例。对照组应用盐酸氨溴索治疗，在对照组基础上研究组应用抗生素，观察两组临床疗效、......
[期刊论文] 作者：宋爱国,徐宝国,
来源：科技纵览 年份：2021
作为我国空间科学实验的重大战略工程之一,中国载人航天工程(CMS)于1992年9月21日正式实施,并制定“三步走”发展战略,其可简要概括为载人飞船阶段、空间实验室阶段、空间站阶段.2021年6月17日,神舟十二号航天员乘组聂海胜、刘伯明、汤洪波进入天和核心舱,标志......
[期刊论文] 作者：徐远,宋爱国,胡素芸,
来源：传感器与微系统 年份：2021
提出了一种仿人手感知的纹理识别及触觉再现方法。采用新型纹理检测装置以仿人手触觉感知方式采集纹理,对采集到的纹理信息进行主成分分析(PCA)降维提取特征,搭建多层感知(MLP)神经网络对6种纹理信号进行分类,识别率高达98.8%。在此基础上,基于采集数据的统计特......
[期刊论文] 作者：欧阳云霞,李会军,宋爱国,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
传统的康复机器人机构运动学多解,末端控制复杂,且往往只有视听反馈,无力反馈,未能达到最好的康复效果.为此,研制了一款基于自解耦机构的交互式康复系统,内含并联连杆机构,实...
[期刊论文] 作者：张婷婷,蓝羽石,宋爱国,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了......
[期刊论文] 作者：谢鸥,宋爱国,朱其新,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
为适应水下黑暗非结构作业环境，研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性，建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强CFD耦合求解模型，提出了一种体表压强数据提取与处理方法，分析了靠壁距离、......
[期刊论文] 作者：张婷婷,蓝羽石,宋爱国,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务.由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性.通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的......
[期刊论文] 作者：沈俊杰,曾洪,李潇,宋爱国,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对现有单试次注视相关电位(FRP)分类中未充分关注特征通道之间重要性关系的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络(CNN)的单试次FRP分类方法.通过在卷积层中嵌入特征通道权重重分配模块,自适应学习各特征通道的重要程度,增强重要特征的权重并抑制不重要的特征,......
[期刊论文] 作者：王东霞,宋爱国,温秀兰,
来源：计量学报 年份：2021
对嫦娥一号激光高度计月球表面在轨高程探测数据进行了误差分析处理和不确定度评定研究.首先,选择了月海平坦地形区域的激光高度计高程数据;然后分析了主要的探测不确定度来源,建立了相应数学模型;最后采用了蒙特卡洛方法(MCM)进行了不确定度评定研究,给出了某......
[期刊论文] 作者：周宇,徐波,宋爱国,陈格格,
来源：高电压技术 年份：2021
绝缘子串的长宽比和倾斜角度变化大,使用通用目标检测算法时,检测和识别效果不佳.为此,借鉴文本检测思想提出新的绝缘子串异常定位和判别算法.检测部分,改进了基于语义的任意方向场景文字检测器算法进行绝缘子串检测;异常定位部分,提出了针对绝缘子串的序列状态......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,童小宝,宋爱国,刘小平,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2021
多模态融合对于机械手充分感知外界环境至关重要,单一模态信息会限制机械手对物体的识别、抓取能力,而传统的跨模态数据生成方法生成的图像效果较差,导致多模态融合效果并不理想.为了解决跨模态生成的图像效果差和多模态融合的数据缺乏等问题,本文提出变分贝叶......
[期刊论文] 作者：杨述焱,孙东杰,李丹若,宋爱国,,
来源：计量学报 年份：2021
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种新颖的弹性体结构,以聚氨酯泡沫作为介质构成了3组电容,使得传感器能够同时感知3个维度的输入力分量并转化为3个通道的电容变化,利......
[期刊论文] 作者：包加桐, 丁豪, 王国田, 唐鸿儒, 宋爱国,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2021
为丰富高校危化品仓库的安全检查手段与提升应急响应能力,设计与实现了一种巡检机器人系统.首先在差速驱动的四轮移动底盘上集成里程计、单线激光雷达、带云台的彩色夜视与热...
[期刊论文] 作者：孙大林,乔贵方,宋光明,温秀兰,宋爱国,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80%以上。基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦。研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响......
[期刊论文] 作者：阳雨妍,宋爱国,沈书馨,李会军,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
传统空间遥操作系统中从端机械臂的运动速度完全取决于操作者的操作速度.为了提高空间遥操作系统的安全性,提出了一种基于操作者操作速度识别的自适应速度控制方法.结合深度...
[期刊论文] 作者：乔贵方,吕仲艳,张颖,宋光明,宋爱国,
来源：光学精密工程 年份：2021
鉴于工业机器人的精度性能无法满足高端制造领域的要求,研究了机器人定位精度提升方法,阐述了基于位姿微分变换的运动学误差模型和基于坐标误差传递的运动学误差模型的构建方...
[期刊论文] 作者：邵斌澄,宋爱国,谭丽芬,李会军,
来源：载人航天 年份：2021
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略.虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境.引入力觉反馈以增强了临场感.通过操控反馈力实......
[期刊论文] 作者：谢鸥,宋爱国,苗静,孙兆光,沈晔湖,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2021
针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分析了ALL感知近壁面流场环境的可行性,建立了ALL虚拟压力传感器阵列并采用计算流体动力学(CFD)方法计算并提取了不同参数条件下(来流速度v,靠壁距离d和游动......
相关搜索：
