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[期刊论文] 作者：徐越锋, 宋爱国,
来源：价值工程 年份：2023
本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究，包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。......
[期刊论文] 作者：阳雨妍, 宋爱国,
来源：仪器仪表学报 年份：2023
为了提高遥操作机器人虚拟环境几何学建模的精度，提出了一种基于视触融合的遥操作机器人虚拟环境几何学建模修正方法。首先基于视觉信息通过点云采集和预处理、粗细配准相结合的点云配准、表面重建、位姿测量实现了目标物的几何学建模；之后针对遥操作机器人的应用......
[期刊论文] 作者：毛成林, 于瑞强, 宋爱国,
来源：仪器仪表学报 年份：2023
手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点（TCP）标定分开进行，存在较大累积误差，同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合TCP标定过程同步标定深度相机手眼关系的新方法。方法基于深度相机观......
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