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[期刊论文] 作者：李岳明,王小平,张军军,曹建,张英浩,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二...
[期刊论文] 作者：李岳明,王小平,张英浩,庞家明,闫力新,
来源：舰船科学技术 年份：2020
过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分...
[期刊论文] 作者：天津市东丽区人民检察院课题组,侯智,张英浩,刘庆利,李克峰,靳长,
来源：天津法学 年份：2020
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