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[期刊论文] 作者：彭永胜, 刘海林,,
来源：湖南畜牧兽医 年份：2017
湘西龙山位于湘、鄂、渝交界的武陵山区，发展山羊产业拥有丰富的自然资源和得天独厚的有利条件。文章通过对山羊的养殖环境、羊舍建设、饲养管理、疫病防治、养殖效益等多方面......
[期刊论文] 作者：王东敏,彭永胜,李永乐,,
来源：军事交通学院学报 年份：2017
针对无人车驾驶车辆使用相机进行环境感知时容易受到光照、阴影等影响,导致难以获得有效的障碍物种类及位置信息等问题,使用64线激光雷达获取前方6～60 m,左、右9 m范围内的点...
[期刊论文] 作者：苏致远,徐友春,彭永胜,王任栋,,
来源：汽车工程 年份：2017
为快速鲁棒地检测结构化道路边界,提出一种基于HDL-64E激光雷达点云密度的道路边界增强检测方法。通过建立虚拟雷达模型,利用点云密度特征,实现前景与背景分离,并利用随机采...
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