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[期刊论文] 作者：李瑞,刘琦,袁文正,潘强辉,戴慎超,陶卫军,
来源：南京理工大学学报 年份：2022
为了实现消防灭火机器人在工业园区自主行走与智能灭火，研发了一款具有良好应用前景的智能消防灭火机器人。根据机器人性能要求，明确了其主要结构与工作原理，完成了机器人结构设计、控制系统搭建与行走动力学建模。结合载波相位差分的实时动态（Real time kinematic,......
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