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[期刊论文] 作者：张金学,掌明,李媛媛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
摘要：由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务，对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须，当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时。最关心问题之一就是选用哪一种......
[期刊论文] 作者：张金学,李媛媛,掌明,,
来源：计算机仿真 年份：2012
在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平......
[期刊论文] 作者：掌明,王锁萍,徐鹤,,
来源：南京邮电大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对现有无线传感器网络密钥计算量过大、存储空间过多和管理不够灵活的问题，在基于分簇的网络拓扑结构基础上，引入虚拟网格技术，提出基于分簇的无线传感器网络动态密钥管理方案......
[期刊论文] 作者：卢艳宏,掌明,冯源,,
来源：电讯技术 年份：2012
针对无线传感器网络MAC协议中存在的能耗问题,提出了能量高效的无线传感器网络混合MAC（EEH-MAC）算法,采用基于TDMA机制的时槽系数动态调整簇内节点的时槽大小来降低数据的传输...
[期刊论文] 作者：掌明,王经卓,董自健,,
来源：计算机工程 年份：2012
为减少节点能耗和提高信道利用率,提出一种基于分簇结构的无线传感器网络MAC节能算法（EEC-MAC）。在TDMA机制的基础上,采用时隙系数动态调整簇内节点的时隙大小,降低数据的传输...
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