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[期刊论文] 作者:林雪原,李炳荣,,
来源:兵工自动化 年份:2010
针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题,运用多尺度分析的思想,结合传统的Kalman滤波方法,提出了基于量测多尺度预处理的Kalman滤波算法。将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,该方法是一种有效的预处理方法,......
[期刊论文] 作者:李炳荣,郑巨江,
来源:管理观察 年份:2010
驾培行业是一个高耗能、高排放的行业,以绍兴市为例,1500余辆教练车,一年所消耗的汽油近万吨,排放的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物等有毒气体达5千吨以上.驾培行业如何落...
[期刊论文] 作者:曲长文,徐征,李炳荣,苏峰,,
来源:中国电子科学研究院学报 年份:2010
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,在传统定位方法基础上引入角度变化率和多普勒频率变化率信息;在此基础上提出了一种基于空频域信息的简化不敏卡尔曼滤波(UKF)......
[期刊论文] 作者:赵培洪,平殿发,邓兵,李炳荣,,
来源:探测与控制学报 年份:2010
魏格纳-维尔分布(WVD)交叉项抑制一直是时频分析领域的研究热点之一,已有相当多的交叉项抑制方法被提出来并得到应用。综述了能量分布方法、信号分解方法、多谱图叠加法和其他类......
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