搜索筛选:
搜索耗时0.8153秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李潮全,高学山,李科杰,,
来源：控制工程 年份：2012
依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型。结合控制模...
[期刊论文] 作者：郭秀华,李珠,李科杰,赵晖,,
来源：太原理工大学学报 年份：2012
针对矿井巷道采掘日益加深的现状，根据岩石力学的基本原理，运用ANSYS有限元分析软件，对深部巷道的初期锚喷支护进行非线性数值模拟计算。论文中讨论了支护结构受力情况，分析了支......
[期刊论文] 作者：石云波,赵锐,唐军,刘俊,李科杰,,
来源：传感技术学报 年份：2012
对设计的单片三轴MEMS大量程加速度传感器进行了马歇特锤冲击测试和Hopkinson杆冲击校准试验,得到了三轴加速度传感器冲击过载信号及其各轴向的横向灵敏度比、线性度等关键参...
[期刊论文] 作者：李潮全,高学山,王树三,李科杰,,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的......
相关搜索：
