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[期刊论文] 作者：RUAN Jiu-hong,李贻斌,RONG Xue-wen,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2004
采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究.首先给出带约束的平台横向运动数学模型,...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,刘鲁源,
来源：中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 年份：2004
本文对不确定环境下移动机器人路径算法进行了研究,并提出了一种新算法—基于两点法的模糊控制算法.首先利用两点法求出预设轨迹,然后把预设轨迹上的点作为移动机器人的阶段...
[期刊论文] 作者：李贻斌, 郭佳旻, 张勤,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
人体步态识别是近年来在模式识别、公共安全和临床医学等领域的研究热点。本文主要从步态数据采集仪器、常见步态数据集、步态参数提取和步态识别方法四个方面分别展开综述。...
[期刊论文] 作者：丁筱玲, 赵强, 李贻斌, 马昕,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
针对图像处理过程中采用局部特征提取与特征匹配的目标识别算法对纹理不丰富物体识别精度差、在同一次学习过程中不能多视角识别同一个物体的缺点,提出采用基于模板匹配的改...
[期刊论文] 作者：辛亚先, 李贻斌, 李彬, 荣学文,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
为提高四足机器人对不同地形的适应能力,给出间歇静步态向对角小跑步态切换(walk-to-trot)的不同情况以及最优(在保证稳定切换的前提下,实现速度的平滑变换和不同步态情况下...
[期刊论文] 作者：李贻斌,RUAN Jiu-hong,刘鲁源,SONG Rui,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2004
使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对A...
[期刊论文] 作者：赵亚欧, 张家重, 李贻斌, 付宪瑞, 生伟,,
来源：计算机应用 年份：2004
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[期刊论文] 作者：阮久宏,付梦印,李贻斌,邓志红,
来源：系统仿真学报 年份：2004
控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表明,所设计的控制器具有较......
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级...
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