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[期刊论文] 作者：李贻斌,,
来源：科技创新导报 年份：2015
随着改革的不断深入,管理工作繁重,管理难度加大、管理任务求巨是当前电网集体企业面临的主要问題,因此电円集体企业的改革刻不容缓。这就要求电网集体企业认清当前面临的形...
[期刊论文] 作者：李贻斌,
来源：中国管理信息化 年份：2015
[摘 要]本文结合电网集体企业的实际情况，认真分析了当前电网集体企业用工现状及存在的问题，然后对电网集体企业的用工规范管理提出相应对策。 [关键词]电网集体企业；用工规范管理；劳务派遣；劳动合同 doi：10.3969/j.issn.1673 - 0194.2015.04.085 [中图分类......
[期刊论文] 作者：孟健,李贻斌,李彬,,
来源：机器人 年份：2015
为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为...
[期刊论文] 作者：孟健,李贻斌,李彬,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2015
针对四足机器人的奔跑控制问题,提出一种基于跳跃(Bound)步态的奔跑控制方法,通过腿部的快速小幅度摆动实现四足机器人的Bound步态。使用有限状态机将机器人的一个运动周期分...
[期刊论文] 作者：孟健,李贻斌,柴汇,李彬,,
来源：机器人 年份：2015
为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基...
[期刊论文] 作者：孟健,刘进长,荣学文,李贻斌,,
来源：科技导报 年份：2015
自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了...
[期刊论文] 作者：张慧,荣学文,李贻斌,李彬,丁超,张俊文,张勤,,
来源：机器人 年份：2015
为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对...
[期刊论文] 作者：赵增顺,林艳艳,冯翔,王士库,肖同录,李贻斌,侯增广,贾丽,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部......
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