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[期刊论文] 作者：张伟,谭文浩,李贻斌,
来源：山东大学学报（医学版） 年份：2020
受类脑计算启发的深度强化学习在人工智能、机器人等诸多领域中都取得了巨大的成功,该方法通过结合深度学习与强化学习获得了优异的场景感知能力与任务决策能力.本文首先介绍...
[期刊论文] 作者：张辰,周乐来,李贻斌,,
来源：无人系统技术 年份：2020
随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域。对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路径规划和任务分配问题,首先......
[期刊论文] 作者：赵亚欧,张家重,李贻斌,付宪瑞,生伟,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对Word2Vec、GloVe等词嵌入技术对多义词只能产生单一语义向量的问题,提出一种融合基于语言模型的词嵌入(ELMo)和多尺度卷积神经网络(MSCNN)的情感分析模型。首先,该模型利用ELMo学习预训练语料,生成上下文相关的词向量;相较于传统词嵌入技术,ELMo利用双向长......
[期刊论文] 作者：宋锐,郑玉坤,刘义祥,马昕,李贻斌,
来源：煤炭学报 年份：2020
当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井...
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域......
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的视频中的人体行为识别技术对智能安防、人机协作和助老助残等领域的智能化起着积极的促进作用,具有广泛的应用前景。但是,现有的识别方法在人体行为时空特征的有效利用方面仍存在问题,识别准确率仍有待提高。为此,本文提出一种在空间域使用深度学习网络提取......
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