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[期刊论文] 作者：党婉莹, 周乐来, 李贻斌, 张辰,
来源：兵工学报 年份：2023
轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势，机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势。提出一种多模块机器人构型优化规划方法，构建数字化地形表达，建立参数化地形辨识模型，运用遗传算法构建能耗与时间加权组合的最优构型，改......
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