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[期刊论文] 作者:李雪鹏,张幼群,包括,,
来源:测绘科学技术学报 年份:2008
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能......
[期刊论文] 作者:郭兴,丁伟,李雪鹏,宋惠坤,,
来源:长治医学院学报 年份:2008
目的:通过对照细胞悬液法与组织块埋植法,选择较合理的兔VX2肝癌模型的造模方法。方法:取传代荷瘤VX2种兔,分离肿瘤,制备肿瘤细胞悬液和肿瘤组织块,取新西兰大白兔各10只,分别...
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