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[期刊论文] 作者：赵佳,杨凌宇,申功璋,
来源：飞行力学 年份：2010
提出了慢切换H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度H∞方法设计局部鲁棒控制器,形成执行子控制组;然后引入基于＂驻留时间＂的......
[期刊论文] 作者：芦海涛,山磊,杨凌宇,张通,,
来源：中国康复理论与实践 年份：2010
目的研究脑卒中恢复期尿失禁的发生率、相关因素及不同临床表现尿失禁的比较。方法选取脑卒中恢复期患者176例,根据排尿情况分为尿失禁组和控制组,又将尿失禁患者分为有排尿...
[期刊论文] 作者：赵佳，杨凌宇，申功璋，ZHAOJia，YANGLing-yu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2010
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：杨凌宇,范彦铭,邵山,钟友武,申功璋,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞...
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