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[期刊论文] 作者：杨秀建,王增才,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系，采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统；应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换......
[期刊论文] 作者：杨秀建,王增才,路玉峰,彭伟利,,
来源：农业机械学报 年份：2008
考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型。在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制...
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