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[期刊论文] 作者：郑富瑜, 何苗, 张辉, 赵韦人, 熊德平, 梁安辉, 王成,
来源：计算机应用研究 年份：2019
基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行，且通过PC实现算法时，没有高效运载计算机资源，产生资源浪费，同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建......
[期刊论文] 作者：郑富瑜,何苗,张辉,赵韦人,熊德平,梁安辉,王成民,王润,周,
来源：计算机应用研究 年份：2019
基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行,且通过PC实现算法时,没有高效运载计算机资源,产生资源浪费,同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中...
[期刊论文] 作者：郑富瑜，何苗，张辉，赵韦人，熊德平，梁安辉，王成民，王润，周海亮，ZhengFuyu，HeMiao，ZhangHui，ZhaoWeiren，XiongDeping，LiangAnhui，WangChengmin,
来源：计算机应用研究 年份：2019
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