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[期刊论文] 作者：赵荣阳,吴桂云,梁家海,王青青,姜重然,王斌,
来源：农机化研究 年份：2022
机器人在农业生产、农产品运输等方面的应用程度,已逐渐成为农业智慧化水平的体现,而受农业环境复杂性的限制,机器人的导航路径规划及定位精度问题,仍是制约农业机器人应用的主要因素之一.为此,设计了一种基于单目视觉的农业机器人导航系统,通过摄像头采集农业......
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