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[期刊论文] 作者：祁峰, 毕来业, 王天舒,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2013
本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统.主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现...
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