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[期刊论文] 作者：吕东方, 毕永利, 丛屾,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2017
考虑切换系统线性二次最优控制问题，对于时变子系统，研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原理和方法，论证了同时构造最优状态反馈控制与......
[期刊论文] 作者：武国顺,陈良,魏永庚,毕永利,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2017
为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公式。通过微分法推导出机构雅克比矩阵,同时...
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