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[期刊论文] 作者:司徒莹,田联房,毛宗源,, 来源:计算机仿真 年份:2009
针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将MIMO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程......
[期刊论文] 作者:李优新,毛宗源,田联房,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2009
传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法通用性差,且图像特征的标记、提取与匹配过程复杂.为此,文中提出了一种基于人工免疫和图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法.首先采用人工免......
[期刊论文] 作者:李优新,毛宗源,田联房,, 来源:控制理论与应用 年份:2009
针对传统的视觉伺服方法中图像几何特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性差等问题,本文提出了一种基于图像矩的机器人四自由度(4DOF)视觉伺服方法.首先建立了眼在手系统中图像......
[期刊论文] 作者:李彬,欧陕兴,田联房,毛宗源,, 来源:计算机应用研究 年份:2009
为了实现胸部医学图像的自动配准,提出了一种基于人工免疫及最大互信息的配准方法。首先定义了最优配准的目标函数,接着运用人工免疫算法,结合最大互信息熵函数产生最优的仿射变换系数,从而实现医学图像自动配准。该人工免疫算法中,抗原是指最大互信息熵目标函......
[期刊论文] 作者:康原原,李彬,田联房,毛宗源,, 来源:生物医学工程学杂志 年份:2009
多模医学图像融合在临床诊断和治疗中有重要的应用价值。我们采用Daubechies 9/7双正交小波变换的多分辨率分析方法,对解剖图像和功能图像进行融合,提出了一种将局部标准差和能量相结合作为纹理测度的融合算法,并给出了融合图像量化的评价标准。实验结果表明:该......
[期刊论文] 作者:邓九英,王钦若,毛宗源,杜启亮,, 来源:中国石油大学学报(自然科学版) 年份:2009
利用粗糙集(RS)对不精确数据的处理能力,生成分类数据的边界集,替代原始样本作为训练集,减少训练集与获取的支持向量的数量,然后使用支持向量机的最小序列优化(SMO)算法改进回归......
[期刊论文] 作者:李正波,杜启亮,莫鸿强,毛宗源,林锦赟,, 来源:机电工程技术 年份:2009
针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获......
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