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[期刊论文] 作者：刘放,汪鎏,胡俊,姚振强,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求，基于四元数理论，给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性，采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划，并......
[期刊论文] 作者：张敏文,吴晓辉,鲁岩,苗雨川,汪鎏,刘健,,
来源：轧钢 年份：2009
为控制厚板轧制过程中的镰刀弯，从力及力矩平衡的理论出发，综合考虑垂直和水平方向力的影响，对轧制力模型进行了修正，介绍了该修正模型的理论推导过程。...
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